印刷机械基础知识.doc

第三章 平面连杆机构 平面连杆机构是由一些刚性的构件用平面低副连接组成的。 平面连杆机构能够实现一些比较复杂的有规律的平面运动，或者说能够实现多种运动形式的转换。它可以把主动件的转动转换成从动件按某种规律的往事移动或往复的摆动。或把往复移动或往复摆动转换成连续的转动。 优点：平面连杆机构多数以平面低副连接，传动时所承受单位压力和磨损较小，加工也较简便，且易达到较高精度要求，工作时又能起到增力和扩大行程的作用。 缺点：平面连杆机构在实现所需规律时有一定的局限性，难以准确地实现任意的运动规律。 曲柄摇杆机构：通常曲柄AB为主动件作等速转动，摇杆CD为从动件作变速往复摆动。 双曲柄机构：主动曲柄AB作等速转动时，从动曲柄CD作周期性的变速转动，这是双曲柄机构的运动特性。 双摇杆机构：主动摇杆AB和从动摇杆CD均只能作往复的摆动。 在四杆机构中，存在一个曲柄的条件是: 1．曲柄为最短杆； 2．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，则有这样三种情形。 第一种，若取与最短杆相邻的杆为机架时，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，该机构为曲柄摇杆机构; 第二种，若取最短杆为机架时，则与机架相连的两杆均为曲柄，该机构为双曲柄机构; 第三种，若取在最短杆对面的一杆为机架时，则与机架相连的两杆均为摇杆，该机构为双摇杆机构。 但是，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，则不论取哪一杆为机架，都没有曲柄存在，该机构为双摇杆机构;若相对的两杆的长度两两相等，则不论取哪一杆作机架均为双曲柄机构。 第四章 凸轮机构 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，在机构中为主动件，通常作连续的等速转动，也有的作摆动或往复直线移动，从动件在机构中按预定的运动规律作间歇的或连续的直线往复移动或摆动。 优点：只要具有适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律，且机构简单、紧凑。 缺点：凸轮与从动件因为是点接触或线接触，故较易磨损，凸轮轮廓曲线加工也较复杂。 按凸轮的形状分类：盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮 按从动件的型式分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件 凸轮材料要比滚子材料好，这是因为凸轮加工较复杂，而滚子加工较容易，更换也方便。所以在凸轮机构中一般让滚子先磨损。凸轮材料通常采用45、45Mn2、4OCr等牌号的优质结构钢制造，表面淬硬到HRC52-58。还可采用15、20、2Omn2、2OCr经渗碳淬火到HRC56一62，渗碳层厚度一般为0.6～1.5mm。 第五章 齿轮传动 直齿和直齿轮传动、斜齿轮传动、圆锥齿轮传动和齿轮齿条传动 优点：1．传动比稳定，传递运动准确可靠。 2．承载能力高，结构紧凑。 3．机械效率高。 4．能实现平行轴、任意角相交轴、和任意角交错轴之间的传动。 5．使用寿命较长。 缺点：制造精度要求较高；容易发生冲击、噪音；不宜作远距离的传动 齿轮传动的分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动 齿轮传动的要求：传动平稳、承载能力强 齿廓啮合的基本定律：传动比等于连心线0102被齿廓接触点的公法线所分成两段的反比。 结论：欲使两齿轮的传动比为一常数，则其齿廓必须符合这样的条件，即:不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作两齿廓的公法线都必须通过两轮连心线上的定点P。 当基圆半径趋于无穷大时，渐开线就成为一直线。齿条就是这种直线齿廓。 斜齿轮正确啮合条件是:模数(mn)和压力角(αn)应分别相等，即：mn1 = mn2;αn1 =αn2 。两轮在分度圆上的螺旋角(β)必须大小相等，旋向相反，即一个为右旋，另一个为左旋，表示为：β1=-β2。斜齿圆柱齿轮连续传动的条件，除满足上述模数、压力角和螺旋角的要求外，斜齿轮的端面重叠系数ε必须大于1。 失效：齿轮在传动过程中，由于载荷的作用，齿轮轮齿表面会发生部分的或整体的损坏或永久的变形，影响齿轮传动质量，严重时甚至使齿轮丧失工作能力，象这类损坏或变形称为轮齿的失效。 失效形式： 轮齿的点蚀：一对轮齿从开始啮合到脱离啮合，接触面上各点的接触应力是反复变化的，当这种接触应力和它重复的次数过多时，齿面就会发生微小的疲劳裂纹，随着齿轮不断的啮合，裂纹逐步扩展，致使裂纹间金属微粒剥落而形成小坑，这种现象称为齿面点蚀。 齿面上有滑润油存在，可减少点蚀发生；齿面粗糙度值较低不易发生点蚀；齿轮的热处理对点蚀也有一定的影响。 齿面磨损：由于相互啮合的两齿廓表面间，存在着不可避免的相对滑动，在载荷的作用下，齿面必然会发生磨损。 在开式齿轮传动中，空间的灰尘、杂物，印刷纸张中的纸毛、砂粒等容易进入啮合轮齿间，造成齿面间的“研磨磨损”。 如果砂粒一类“磨料”颗粒较大时，齿面就会出现明显的刮痕，