那智机器人编程说明.pdf

第4章 示 教 本章说明关于示教作业。 4.1 示教的步骤 4-1 4.2 示教前的准备4-2 4.2.1 输入作业程序号码 4-2 4.2.2 将作业程序作一览表显示4-3 4.3 进行示教 4-4 4.3.1 关于示教中的画面显示 4-4 4.3.2 示教的基本操作 – 面向 的用户 – 4-5 4.3.3 示教的基本操作 – 面向 的用户 – 4-6 4.3.4 所谓内插种类4-7 4.3.5 精度（精确度） 4-7 4.4 实际试行示教 – 面向 的用户 – 4-8 4.5 实际试行示教 – 面向 的用户 – 4-14 4.5.1 示教的方法 4-14 4.5.2 以通常示教尝试示教4-14 4.5.3 以简易示教尝试示教4-21 4.6 记录应用命令4-28 4.6.1 以功能号码直接选择4-29 4.6.2 自每种类所分类的组加以选择4-29 4.6.3 设定应用命令的参数（条件）而加以记录4-31 4.7 确认示教内容4-32 4.8 修正程序 4-35 4.8.1 修正机器人的位置 4-35 4.8.2 修正移动命令的数据 － 仅面向 的用户 －4-36 4.8.3 写入移动命令4-37 4.8.4 追加移动命令4-40 4.8.5 删除移动命令、应用命令4-43 4.9 以屏幕编辑功能进行修正4-44 4.1 示教的步骤 4.1 示教的步骤 示教以如下的步骤进行。 １ 选择示教模式。 示教以示教模式进行。 示教前的准备 ２ 输入作业程序号码。 4-2 页 输入要编制的作业程序的号码。 号码的输入范围是 0~9999 。