那智机器人编程说明.pdf
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第4章 示 教
本章说明关于示教作业。
4.1 示教的步骤 4-1
4.2 示教前的准备4-2
4.2.1 输入作业程序号码 4-2
4.2.2 将作业程序作一览表显示4-3
4.3 进行示教 4-4
4.3.1 关于示教中的画面显示 4-4
4.3.2 示教的基本操作 – 面向 的用户 – 4-5
4.3.3 示教的基本操作 – 面向 的用户 – 4-6
4.3.4 所谓内插种类4-7
4.3.5 精度(精确度) 4-7
4.4 实际试行示教 – 面向 的用户 – 4-8
4.5 实际试行示教 – 面向 的用户 – 4-14
4.5.1 示教的方法 4-14
4.5.2 以通常示教尝试示教4-14
4.5.3 以简易示教尝试示教4-21
4.6 记录应用命令4-28
4.6.1 以功能号码直接选择4-29
4.6.2 自每种类所分类的组加以选择4-29
4.6.3 设定应用命令的参数(条件)而加以记录4-31
4.7 确认示教内容4-32
4.8 修正程序 4-35
4.8.1 修正机器人的位置 4-35
4.8.2 修正移动命令的数据 - 仅面向 的用户 -4-36
4.8.3 写入移动命令4-37
4.8.4 追加移动命令4-40
4.8.5 删除移动命令、应用命令4-43
4.9 以屏幕编辑功能进行修正4-44
4.1 示教的步骤
4.1 示教的步骤
示教以如下的步骤进行。
1 选择示教模式。
示教以示教模式进行。
示教前的准备
2 输入作业程序号码。
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输入要编制的作业程序的号码。
号码的输入范围是 0~9999 。
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