基于线控转向系统的自动泊车转向系统.pdf

基于Matlab的自动泊车系统.pptx 基于Matlab的自动泊车系统汇报人： 2024-01-28 目录 CONTENTS 引言 自动泊车系统概述基于Matlab的自动泊车系统设计 自动泊车系统关键技术研究基于Matlab的自动泊车系统实验验证总结与展望 01 引言自动驾驶技术的快速发展 01 随着人工智能和计算机视觉技术的进步，自动驾驶技术成为交通运输领域的研究热点，自动泊车系统作为自动驾驶技术的重要组成部分，具有广泛的应用前景。泊车难问题的解决 02 城市停车空间有限，泊车难问题一直困扰着驾驶员。自动泊车系统能够减轻驾驶员的泊车负担，提高泊车效率和安全性。推动智能交通系统的发展 03 自动泊车系统作为智能交通系统

2024-06-25 约3.27千字 30页立即下载

基于线控转向系统的角传动比调节方法、装置及汽车.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802414 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110110801.3 B62D 101/00 (2006.01)

2023-05-13 约1.6万字 12页立即下载

基于故障树分析的自动泊车系统研究.ppt 基于故障树分析的自动泊车系统研究李腾 自动泊车系统基本结构 自动泊车系统基本原理故障树建立及分析 自动泊车系统故障树建立选取顶事件 自动泊车系统故障树建立逐级向下细化 X1：传输线路断路 ABS系统故障树建立故障树分析顶事件：自动泊车系统故障造成自动泊车失败最小割集：54个概率分析和重要度分析结论谢谢！ * *

2017-06-18 约小于1千字 8页立即下载

基于STM32的自动泊车系统的设计与实现.docx 北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计基于STM32的自动泊车系统的设计与实现摘要 自动泊车系统(AutomatedParkingSystem,简称APS)是一项属于无人驾驶的重要技术，随着车辆的激增，汽车自动驾驶技术的不断创新与发展，自动泊车系统尚未普及，为降低当下人工停车的难度，设计了一种基于STM32F103ZET6实现自动倒车入库和侧方位停车的智能化小车系统。该自动泊车系统利用红外光感HJ-IR2传感器、超声波HC-SRO4模块、循迹TCRT5000模块、标准的IEEE802.11nd的WIFI模块组成进行环境检测，实现了障碍物识别，并将采集到的数据传送到处理器，处理器将数

2025-04-20 约3.21万字 79页立即下载

基于单片机的自动泊车系统.docx PAGE 摘要随着自动化和信息化技术的不断提高，使得单片机被广泛的被应用到各个领域。单片机功能极其强大、使用起来较为较灵活，使用单片机控制系统可以实现非常复杂和丰富的功能。在汽车领域中，汽车的智能入库技术是各个品牌汽车厂家重点研究的对象[1]。本系统采用51单片机作为主控核心，集合寻迹传感器、红外传感器、超声波传感器等等器件，设计一个能够实现自动入库的智能小车。本设计智能小车具有两种入库模式，第一种是通过寻迹车库的固定轨迹线，让小车自动入库，这时应把有传感器方向的一端当作为车头；第二种是通过红外传感器和超声波传感器，使通过安装在小车两边的红外传感器和车头的超声波传感器，实现对

2025-04-11 约2.06万字 36页立即下载

基于单片机的自动泊车系统.doc PAGE11 摘要随着自动化和信息化技术的不断提高，使得单片机被广泛的被应用到各个领域。单片机功能极其强大、使用起来较为较灵活，使用单片机控制系统可以实现非常复杂和丰富的功能。在汽车领域中，汽车的智能入库技术是各个品牌汽车厂家重点研究的对象[1]。本系统采用51单片机作为主控核心，集合寻迹传感器、红外传感器、超声波传感器等等器件，设计一个能够实现自动入库的智能小车。本设计智能小车具有两种入库模式，第一种是通过寻迹车库的固定轨迹线，让小车自动入库，这时应把有传感器方向的一端当作为车头；第二种是通过红外传感器和超声波传感器，使通过安装在小车两边的红外传感器和车头的超声波传感器，实

2025-05-31 约1.57万字 30页立即下载

汽车线控转向系统的研究.pptx 汽车线控转向系统概述线控转向系统是汽车未来发展的重要方向，它利用电子信号控制转向机构，取代传统的机械转向系统。线控转向系统具有更高的安全性、燃油经济性以及操控性，并为自动驾驶技术的实现奠定了基础。kh作者： 线控转向系统的定义和特点11.定义线控转向系统（SteeringbyWire）是指利用电子信号替代机械连接，实现车辆转向功能的系统。22.特点线控转向系统采用电机驱动转向机构，无需传统的转向柱和转向轴，实现转向操作的电子化和智能化。33.优势线控转向系统具有灵活性高、可操控性强、安全性好、节能环保等优点，成为未来汽车转向系统的发展趋势。44.挑战线控转向系统面临着安全可靠性、成本控制、技术

2025-05-10 约5.68千字 31页立即下载

基于转向灵敏性的线控转向系统可变传动比研究.docx 基于转向灵敏性的线控转向系统可变传动比研究摘要：通过线控转向系统的可变传动比研究，能够改善汽车的转向灵敏性，提高汽车的转向稳定性，能够给驾驶人员的安全及操作稳定一定的保障。为了研究可变的传动比对于转向灵敏性的影响，通过计算分析其与转向灵敏性二者之间的关系，从而改变了传统的转向系统传动比恒定的缺点，有效防止方向盘转向过敏，保障驾驶人员驾驭时的转向安全。 ???????关键词：线控转向；转向传动比；可变传动比；转向灵敏性 ???????1．引言 ???????随着社会现代化的发展，当今社会汽车产量的不断增加，人们的安全意识也随之增高，因此社会对于汽车的安全性、舒适性及稳定性的要求也越来越高。在此

2024-08-04 约3.36千字 3页立即下载

线控转向转向系统和用于操作线控转向转向系统的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977601 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011457919.5 B62D 113/00 (2006.01)

2023-06-11 约1.31万字 13页立即下载

自动泊车辅助系统.ppt 斯柯达昊锐和丰田皇冠与前面3辆车都差不多，这里不多做介绍对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杠被撞弯。很多地方只让柱列式停车针对这些情况，汽车制造商为大家考虑开发了自动泊车系统，这套系统可使车辆自动驶入既定车位，消除你在停车中遇到的麻烦（刮蹭、停不进去等），下面就让我们一起了解一下自动泊车系统。自动泊车辅助系统作用及优缺点原理启动条件举例车型及工作步骤结构组成及常见故障如何诊断及维修注意事项可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统可采集图像数据及周围物

2025-03-09 约1.72千字 40页立即下载

自动泊车系统.pptx 自动泊车系统 什么是自动泊车系统？不用人工干预，自动停车入位的系统 对比利用车辆前部和后部的传感器监测车前后的距离（PDC）在PDC的基础上在车辆前部每一侧各有一个超声波传感器系统结构启动条件启动条件启动条件工作过程启动找车位自动泊车结束中断条件中断条件中断条件 THEEND 启动自动泊车系统通过按键启动或停止，可以通过按键内的指示灯以及组合仪表内的多功能显示表示出来。寻找合适的泊车位通过车辆侧面的超声波传感器测量泊车位是否够大注意！车速必须低于30km/h---------工作车速处于30km/h至45km/h之间----------关闭车速大于45km/h--------

2025-03-12 约小于1千字 17页立即下载

自动泊车系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977471 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011432970.0 (22)申请日 2020.12.10 (30)优先权数据 2019-2251

2023-06-10 约2.09万字 17页立即下载

基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术.pdf 维普资讯基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术朱亮段建民徐结(北京工业大学) 【摘要】介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之问通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。【主题词】转向系统线控汽车 0引言lFlexRay总线技术及相关芯片 转向系统是关系主动安全的重要系统，其操FlexRa

2024-08-01 约9.12千字 4页立即下载

基于April Tag标记定位的自动泊车系统实现.pptx 基于AprilTag标记定位的自动泊车系统实现;引言 AprilTag标记定位技术 自动泊车系统总体设计基于AprilTag标记定位的自动泊车系统详细设计实验结果与分析结论与展望;引言;随着自动驾驶技术的不断发展，自动泊车系统作为其中的重要组成部分，对于提高驾驶安全性和便利性具有重要意义。;;;AprilTag标记定位技术;AprilTag标记定义;;标记生成;自动泊车系统总体设计;;;;基于AprilTag标记定位的自动泊车系统详细设计;;;;实验结果与分析;;误差分析;;结论与展望;通过AprilTag标记，本系统实现了在复杂环境中的高精度定位，有效提高了泊车的准确性和安全性。;;;

2024-07-06 约小于1千字 27页立即下载

一种基于行程预测的自动控制泊车系统及方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115188192 A (43)申请公布日 2022.10.14 (21)申请号 202210817211.9 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人重庆电子工程职业学院地址 401

2023-05-24 约1.69万字 13页立即下载