分拣机械手-开题报告.pdf

. 南京工程学院 毕业设计开题报告 课 题 名 称： 组态软件结合 PLC 技术在分拣机械手控制中的 应用 学 生 姓 名： 施振强 学 号： 201090625 指 导 教 师： 欧益宝 讲师 所在 院 (系 )部 ： 机 械 工 程 学 院 专 业 名 称： 机械电子工程 . 2013 年 03 月 12 日 . 说 明 1．根据南京工程学院 《毕业设计(论文 )工作管理规定》，学生必须撰写 《毕 业设计（论文）开题报告》 ，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任 批准后实施。 2 ．开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据 材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格 者不得参加答辩。 3 ．毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字 表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出 现缩写词，须注出全称。 4 ．本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不 少于 2000 字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑 而成的开题报告按不合格论。 5 ．开题报告检查原则上在第 2 ～4 周完成，各系完成毕业设计开题检查 后，应写一份开题情况总结报告。 . 毕业设计 ( 论文 )开题报告 学生姓名 施振强 学 号 201090625 专 业 机械电子工程） 指导教师 欧益宝 职 称 讲师 所在院 (系 ) 机械工程学院 课题来源 自拟课题 课题类型 工程技术研究 课题名称 组态软件结合 PLC 技术在分拣机械手控制中的应用 课题背景： PLC 通常称为可编程逻辑控制器，是上个世纪 60 年代发展起来的一种 微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种 通用的工业自动控制装置，它体积小、功能强，程序设计简单，维护方便等 优点，特别是他适应恶劣的工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越 来越广泛，已经被称为现代工业的三个支柱（ PLC、机器人、 CAD/CAM ） 之一。而现行美国，日本，德国的可编程逻辑控制器质量优良，功能强 大。 人机界面是在操作人员和机械设备之间作双向沟通的桥梁，使用人机界 面可以是机器的配线标准化、简单化， 同时也能减少 PLC 控制器所需的 I/O 毕业设 点数，降低生产的成本，同时面板控制的小型化及高性能，也相对提高了设 计的 备的附加价值。现在，越来越多的机器和现场操作都趋向使用人机界面。而 内容和 人机界面必