基于虚拟仪器直线超声电机机械特性测试.PDF

振动 测试与诊断 第 卷第 期 、 ３２ ２ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．２ 年 月 ２０１２ ４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ Ａｐｒ．２０１２ 基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试 １，２ ２ ２ ２ ２ 张健滔 姚志远 宋小刚 杨 东 赵淳生 ， ， ， ， （１．上海大学机电工程与自动化学院 上海，２０００７２） （２．南京航空航天大学精密驱动研究所 南京，２１００１６） 摘要 针对直线超声电机机械特性测试问题 建立了基于虚拟仪器的直线超声电机机械特性测试系统 设计了力 ， 。 与速度测试系统 为测试的直线电机提供加载 配置的压力传感器与直线型光电编码器分别用于电机输出力与速 ， ， 度的测量 利用虚拟仪器技术搭建了测试硬件平台 利用虚拟仪器编程语言 对各个模块进行软件设计 ， 。 ＬａｂＶＩＥＷ ， 以实现各自的功能 利用该系统对杆式直线超声电机和双变幅杆 形直线超声电机的机械特性进行了测试 测试 。 Ｖ ， 结果证实该测试系统的可行性 为直线超声电机机械特性测试提供了所必需的条件 ， 。 关键词 直线超声电机 机械特性 虚拟仪器 ； ； ；ＬａｂＶＩＥＷ 中图分类号 ＴＭ３５６ 矩特性 目前 对超声电机特性测试技术的研究主要 。 ， 针对旋转型超声电机 而直线型超声电机的机械特 引 言 ， 性很多还是利用吊砝码等简单手段进行测量［１２１３］， 直线超声电机是利用压电元件的逆压电效应产 这些方法不但操作不便而且影响测量精度 笔者基 。 生微幅的超声振动 并通过定 动子间摩擦传动 将 于主控计算机 高速数据采集卡 力与速度测试机构 ， 、 ， 、 、 定子的微幅振动转化为动子的宏观直线运动［１］。它 包括力传感器与位移传感器 等 构建了一个基于 （ ） ， 具有响应快 功率密度大 定位精度高 结构简单和