福州大学立体仓库巷道堆垛机开题报告.doc

福州大学至诚学院毕业设计（论文）开题报告 系别 机械工程系 学生学号 210792357 学生姓名 傅鹏飞 专业 机械设计制造及其自动化 年 级 2007 指导教师 吴亦锋 题目 立体仓库巷道堆垛机监控系统设计 一、选题依据 　目前已不仅限于要求快速，制造坚固，装潢考究，人们对及多功能性正提出越来越高的要求，为此是机械、电气紧密结合的大型机电产品,将PLC、变频器应用于这种设备上,逻辑控制系统的设计方案根据可确定PLC的输入、输出点数, 选择与之相符要求的PLC型号、扩展模块、功能单元。综合电力拖动控制系统和逻辑控制系统, 逻辑控制各部分（外招指令控制, 内选指令控制、主令控制、楼层显示控制等）的梯型图。 2.堆垛机的运动由步进电机驱动 3.堆垛机前进或后退远动和上下运动可同时进行； 4.堆垛机前进、后退和上、下运动时必须要有超限位保护； 5.每个仓位必须有检测装置（微动开关），当操作有误时发出错误警报信号； 6.当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。 7.整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。 四、进度安排 开题报告 2011.2.21-2011.2.28 文献综述 2011.3.1-2011.3.7 PLC控制系统的硬件设计 2011.3.8－2011.3.21 电气原理图 2011.3.22－2011.4.4 控制程序框图 2011.4.5－2011.4.11 PLC程序设计并上机调试 2011.4.12－2011.4.25 监控程序设计并上机调试 2011.4.26－2011.5.2 集选控制面板布置图 2011.5.3－2011.5.9 控制柜及元件布置图 2011.5.10－2011.5.16 毕业设计说明书 2011.5.17－2011.5.29 毕业设计答辩 2011.5.30－2011.5.31 指导 教师 意见 指导教师（签名） 年 月 日 系主任（签章） 年 月 日