西北工业大学机械原理第八版课后练习题8-7.pdf

8-7 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a  240mm b  mm , 600 , c  400mm, d 500mm。试问： 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2)若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构 和双摇杆机构？如何获得？ 3)若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？ 解：1)最短杆为a  240mm, b  6 mm 最长杆为 00 ，因为a b  c d , 所以满足杆长条件。又杆4为最短杆 杆1 的邻杆，所以当取杆4   为机架时，有曲柄存在。 2)当取杆1为机架时，获得双曲柄机构； 当取杆3为机架时，获得双摇杆机构。 3)若0  d  40, 则杆4为最短杆，d 600  240 400, 满足杆长条件， 取杆4 最短杆 为机架，得到双曲柄机构，不满足题意；   若40  d  240, 则杆4为最短杆，d 600  240 400, 不满足杆长条件， 得到双摇杆机构，不满足题意； 若240  d  440, 则杆1为最短杆，240 600  d 400, 不满足杆长条件， 得到双摇杆机构，不满足题意； 若440  d  600, 则杆1为最短杆，240 600  d 400, 满足杆长条件， 取杆4 最短杆的邻杆 为机架，得到曲柄摇杆机构，符合题意；   若600  d  760, 则杆1为最短杆，240 d  400 600, 满足杆长条件， 取杆4 最短杆的邻杆 为机架，得到曲柄摇杆机构，符合题意；   若d  760, 则杆1为最短杆，240 d  400 600, 不满足杆长条件， 得到双摇杆机构，不满足题意。 综上，d 的取值范围是：440, 760 .   总结 当铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件时， 则不论以何杆为机架，得到的均为双摇杆机构； 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，若以最短 杆为机架，得到双曲柄机构； 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，若以最短 杆的邻杆为机架，得到曲柄摇杆机构； 当铰链四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，若以最短 杆的对杆为机架，得到双摇杆机构；