STM32通用定时器库函数设置心得——新手必看.docx

通用定时器STM32的通用定时器为:TIM2、TIM3、TIM4和TIM5在使用通用定时器时利用库函数直接设置定时器如下:使能定时器TIM_X的时钟:(X=2、3、4、5)RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX,ENABLE);计算要定时的时间,根据定时时间来设定分频数和最大计数值(以向上计数为例子),其中计算关系如下:系统时钟（一般为72MHZ） = 定时器分频数 * 计数值假如分频数为7200,则定时器时钟为:72MHZ/7200=10KHZ,定时器每次计数时间间隔为1/10000秒,假如定时1秒,则要计数10000次,因此计数器的最大计数值为9999,因为计数器从零开始计数。将计算好的分频数和计数值分别赋值以上面定时为例，如下：/自动重装的计数值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1);// 这个就是预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200 ;//数字滤波器，定时的时候不涉及此功能，为零即TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//计数模式选择，此处设置为向上模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounteMode_Up;//定时基本设置（(X=2、3、4、5)）TIM_TimeBaseInit(TIMX, TIM_TimeBaseStructure);//清除定时器X的中断溢出标识TIM_ClearITPendingBit(TIMX, TIM_IT_Update);//开定时器X溢出中断TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);//计数器使能，开始工作TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); 到此通用定时器的定时功能配置完成，以上配置代码可写入void TIMX_Init(void)函数中，函数名自己可变。别忘了在函数中的第一句写入：TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;中断配置，这个按照下面的函数复制即可void NVIC_Configuration(void)//定时器中断配置{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);}在stm32f10x_it.c添加定时器TIMX的中断函数：void TIM5_IRQHandler(void){//如果定时器产生了中断（X=2、3、4、5）if (TIM_GetITStatus(TIMX, TIM_IT_Update) != RESET){//这是你要完成的事情和相关判断，自己去写}//完成事情和判断后，清除中断TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update); }}到此，定时器定时中断功能实现了