基于三线阵CCD的新型三维形貌测量系统研究-仪器仪表工程专业论文.docx

At last, the paper summarized thesis work and gave the prospects for further work. KEY WORDS： 3-D shape measurement , tri-line CCDs , SIFT algorithm 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 目 录 1 HYPERLINK \l _bookmark1 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 研究背景 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2 三维形貌测量技术研究发展与现状 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.1 被动式三角法 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.2 基于结构光的主动三角法 2 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 运动物体三维形貌测量现状 3 HYPERLINK \l _bookmark7 1.4 研究意义及主要研究内容 4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.4.1 研究意义 4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4.2 研究内容 5 HYPERLINK \l _bookmark10 1.5 本章小结 6 HYPERLINK \l _bookmark11 第二章 新型三维形貌测量系统方案研究 7 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1 系统需求分析 7 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2 三线阵 CCD 摄影测量基础理论 8 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.1 成像原理 8 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.2 数学模型 10 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.3 理论分析 13 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3 测量系统设计 14 HYPERLINK \l _bookmark18 2.2.1 立体相机 14 HYPERLINK \l _bookmark19 2.2.2 CPU 处理平台 16 HYPERLINK \l _bookmark20 2.2.3 通讯网络 17 HYPERLINK \l _bookmark21 2.4 系统整体方案设计 18 HYPERLINK \l _bookmark22 2.5 本章小结 19 HYPERLINK \l _bookmark23 第三章 CPU 处理平台硬件电路设计 21 HYPERLINK \l _bookmark24 3.1 电路原理图设计 21 HYPERLINK \l _bookmark25 3.1.1 电源系统 21 HYPERLINK \l _bookmark26 3.1.2 复位系统 27 HYPERLINK \l _bookmark27 3.1.3 时钟系统 28 HYPERLINK \l _bookmark28 3.1.4 存储系统 30 HYPERLINK \l _bookmark29 3.1.5 通讯系统 32 HYPERLINK \l _bookmark30 3.2 电路 PCB 设计 36 HYPERLINK \l _bookmark31 3.2.1 电路板层叠设计 36 HYPERLINK \l _bookmark32 3.2.2 电路板布局设计 37 HYPERLINK \l _bookmark33 3.2.3 电路板布线设计 38 HYPERLINK \l _bookmark34 3.3 本章小结 40 HYPERLINK \l _bookmark35 第四章 三线阵 CCD 影像匹配算法研究 41 HYPERLINK \l _bookmark36 4.1 常用的影像匹配算法 41 HYPERLINK \l _bookmark37 4.2 SIFT 影像匹配算法 42 HYPERLINK \l _bookmark38 4.2.1 尺度空间的构建 43 HYPERLINK \l _bookmark39 4.2.2 尺度空间极值点检测 44 HYPERLINK \l _bookmark40 4.2.3 特征点精确定位 45 HYPERLINK \l _bookmark41 4.2.4 特征点方向分配 46 HYPERLINK \l _bookmark42 4.2.5 特征点描述子生成 46 HYPERLINK \l _bookmark43 4.2.6 特征点匹配 47