自動化综采工作面的实现与应用.doc

自动化综采工作面的实现与应用 帅银周 （淮南矿业集团（公司）顾桥煤矿 淮南 232131） 【摘? 要】自动化综采工作面能实现采煤机记忆截割，液压支架自动降移升，无需人员操作，自动完成采煤过程。采煤机根据示范刀的存储数据，随着工作面地质变化，摇臂自动升与降，使滚筒达到合适的高度自动割煤。液压支架随着采煤机的运行自动完成收护帮板、移架、推溜等各种动作。自动化工作面在顾桥矿1115（1）工作面调试成功，并在1113（1）、1113（3）等工作面实践应用，效果良好。自动化工作面大大降低了劳动强度，提高了生产效率，值得推广使用。 【关键词】综采工作面 自动化 电液控制 记忆截割 0．设备选型 自动化综采工作面的设备主要包括电液控制系统、液压支架以及采煤机。工作面采用的设备型号见表-1.液压支架是郑州煤矿机械厂生产的ZY8800/18/38型二柱掩护式支架。支架控制系统采用北京天玛公司的PM32电液控制系统，该系统具有邻架控制、成组自动控制、跟机自动控制功能。采煤机是从德国Eickhoff公司进口的SL-750型双滚筒采煤机，最大截割高度3.8米，具有完好的电控保护系统，具有记忆截割功能。PM32电液控制系统和SL-750型采煤机配合使用能实现综采工作面的无人操作，即无人综采工作面。 设备名称 型号 厂家 备注 采煤机 SL-750 德国Eickhoff公司 1台 液压支架 ZY8800/18/38 郑州煤矿机械厂 125台 电液控制系统 PM32 北京天玛公司 表-1 1115（1）自动化工作面设备选型 1． 成组自动控制 成组自动控制就是：在任一台支架上发出一次操作命令能控制一组支架，其动作从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组自动化的使用，大大减少了工作面人员数量，简化了操作工艺，提高了劳动生产率。 FSIN:---（伸缩梁与护帮板） FSEX:--- FLIN:--- FLEX:--- FS AREA 5 FS DELAY 3 PASSWD * SBIN ST 0 FL IN ST 2.5 SB IN T 12 FL IN T 8 SBEX ST 0 FLEX ST 2.5 SB EX T 12 FL EX T 7 BP：---（推溜） BP AREA 5 BP OFFSET 0 PASSWD * BP GROUP 1 BP TOUT 180 BP EXT 960 BP DELTA 700 BP DELAY 150 BP ABORT 0 BP PROTEC 0 BP DIFF 0 BP PRESS 0 ASQ:---（自动降移升） ASQ AREA 5 PASSWD * ASQ WARN 1 A SPRAY F 1 GAP TST 1 ASQ CPY 0 LOWER+ADV 0 ADV+LIFTING 1 ASQ NB 0 ASQWARN T 3 SS IN F 0 SS OUT F 0 SET+PULL 1 NB WAIT 20 PGAP PUSH 0.0 GAP PULL . 0.1 ACSP DIR --- 2 GAP PUSH 1.0 A SPRAY T 16 ACSP CNT 2 LOW+ADV T 3.5 ASQ P0 70 POLOWER T 3.5 LOWER2 T 1.5 ADVANCE T 8 ENDSTRK 0 LIFTING T 11 RELOWER T 1.5 ASQ RELOW C 1 AS