一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法.pdf

第45卷第1期 ▲专如 VOL45．No．1 2012年1月 MICROMOTORS JaIL2012 一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法 郭威1．王明明L2 (1．中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室，沈阳110016； 2．中国科学院研究生院，北京100049) 摘要：利用无刷直流电机自身的霍尔传感器进行测速，得到的速度波动往往比较大，往往不能作为控制器的反馈 信号。本文针对这个问题，对原有霍尔信号倍频测速方法进行了改进，并利用这种方法设计了一个专门的测速模 块，实验结果证明了该方法的可行性和可靠性。 关键词：无刷直流电机；霍尔传感器；倍频 中图分类号：TM36+1 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2012)01—0074—02 AModifiedMeasurementMethod Speed Frequency Using totheHall Motor ofBLDC Signal ’ GUO Weil，WANG Mingmin91·2 Institute (1．StateKeyLaboratoryof ofAutomation，Chinese Robotics，Shenyang Academyof l SchooltheChinese 10016，China；2．Graduate 100049，China) of AcademyofSciences，Beijing ofBLDCmotorsownHallsensorfor fluctuationstendtoberela- Abstract：Whenusing speed Speed，the oftencannotbeusedasthefeedbackofcontroller．Inthis toresolve tivelylarge，which signal paper，try this the measurementmethod totheHall originalspeed usingfrequencymultiplication problem，improved a measurementmodule．The resultsthemethodfea- signal，anddesignedspecialspeed experimentalprove and sibilityreliability．