基于PLC控制的运料小车设计 毕业论文.doc
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广西工业职业技术学院
设计说明书
课 题 名 称:送货小车控制系统 【方案1】
姓 名:韦华佗
专 业:电气自动化
班 级:电气0931班
指 导 教 师:何保中
基于PLC控制的运料小车设计
目 录
绪论 1
1.PLC的结构、工作原理及系统设计 2
1.1 PLC的结构 2
1.2PLC的工作原理 3
1.2.1循环扫描技术 3
1.3 PLC的编程语言 3
1.3.1梯形图语言 4
1.3.2助记符语言 4
1.3.3功能块图语言 4
1.4PLC控制系统的构成,设计原则及步骤 5
2运料小车控制系统的方案论证 7
2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 7
2.1.1运料小车的运动流程 7
2.1.2设备控制要求 7
2.2 方案论证 8
3运料小车控制系统的总体设计 10
3.1硬件设计 10
3.1.1PLC外部接线图 10
3.2软件设计 10
3.2.1PLC状态流程 11
3.2.2系统梯形图 12
3.3程序的运行调试与仿真 15
4设计小结 16
4.1小车的优缺点分析 16
4.2设计的改进及推广 16
4.3 常见故障及排除方法.........................................................................................................16
总 结 17
参考文献 18
致 谢 19
附 录 20
绪论
1题目来源及课题意义
随着科学技术的日新月异,对自动化程度要求越来越高,原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节,但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用,为企业节省了人力、物力等,节约了生产成本提高了经济效益。但是,相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂,不容易检修及维护。基于PLC的自动松辽小车控制系统可以解决上述问题,因此对它的设计具有了现实可能性。
2可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)
可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的,最初叫做可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),即PLC,现已广泛应用于工业控制的各个领域。
大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。现在,PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能,同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。
毫无疑问,PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。在20世纪80年代,美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统(DCS)的调研报告中,都能看出PLC在工业控制中的重要作用。
关键词: 可编程控制器 三相异步电动机 运料小车
1.PLC的结构、工作原理及系统设计
1.1 PLC的结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同,PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。
整体式(又称箱体式)结构的PLC由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)单元、电源电路和通信端口等组成,并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定,但灵活性较低。其基本结构框图如图1-1所示。
图1-1 整体式结构
模块式(又称组合式)结构的PLC是将中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块,应用时将这些模块根据控制要求插在机架上,各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后,需进行登记,以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认,其特点是系统构成的灵活性较高,可以构成不同控制规模和功能的PLC,但同时价格也较高。基本结构框图如图1-2所示。
图2-2 模块式结构
图1-2 模块式结构
1.2PLC的工作原理
PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一
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