一种双向遥控四舵轮的运动控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799451A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410219899.X
(22)申请日2024.02.28
(71)申请人新乡市永安机械设备有限公司
地址
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任务名称：遥控靶船运动控制方法研究
任务背景：随着人们对射击技能的要求日益提高，需要一种高效、可靠的靶船系统来帮助射击练习。目前市场上的靶船系统多为固定位置或简单的直线运动，无法满足训练的需要。因此，本任务旨在研究一种基于遥控的靶船运动控制方法，使其能够实现多样化、复杂的运动轨迹，提高射击训练的效果。
任务内容：
1.了解遥控靶船的相关技术，研究遥控信号的传输和接收原理及其稳定性。
2.研究靶船运动控制算法，包括基于舵机或电机的控制方法，分析其优缺点及适用范围。
3.设计靶船运动轨迹生成算法，考虑运动的连续性和光滑性。
4.对设计的靶船运动控制系统和算法进行仿
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遥控靶船运动控制方法研究的开题报告
一、选题背景及意义
随着我国海洋经济的快速发展，海洋资源的探测、开发和利用日益广泛，对海洋科技的需求也越来越高。其中，海洋科技领域中的遥控靶船技术应用广泛，可以用于海上巡航、港口作业、油田勘探及其他海洋科研等方面。在遥控靶船运动控制方面，研究人员一直在探索更加高效、精准的控制方法，以满足实际应用需求。
本文正是基于此背景，选取遥控靶船运动控制方法为研究对象，探讨现有的运动控制方法的问题，并提出相应的解决措施，进一步完善该领域的技术体系，为我国的海洋科技发展做出贡献。
二、研究目的与内容
本文的研究目的是：探讨现有的遥控靶船运动控制方法的不足之处，提出改进措施
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(21)申请号 202110481075.6
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 苏州汉信模型有限公司
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