第6篇 定位导航误差.pptx

卫星定位导航原理与应用;2;内容提要;内容提要;2014/11/12;6.1.1 均方根差（1/2） ;6.1.1 均方根差（2/2） ;6.1.2 圆概率误差（1/2） ;6.1.2 圆概率误差（2/2） ;6.1.3 RMS与CEP关系(1/2) ;6.1.3 RMS与CEP关系(2/2) ;6.1.4 偏差 (1/2) ;6.1.4 偏差 (2/2) ;6.1.5 GPS定位的精度(1/2) ;6.1.5 GPS定位的精度(2/2) ;内容提要;与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声;GPS测量误差的性质①;GPS测量误差的性质②;GPS测量误差的大小①;;消除或消弱各种误差影响的方法②;钟误差;接收机钟差;卫星钟差;相对论效应;狭义相对论和广义相对论;相对论效应对卫星钟的影响①;相对论效应对卫星钟的影响②;相对论效应对卫星钟的影响③;解决相对论效应对卫星钟影响的方法;卫星星历误差;卫星星历（轨道）误差;电离层延迟;电离层延迟;地球大气结构;大气折射效应;相速与群速(1/2);相速与群速(2/2);电离层折射(1/2);电离层折射(2/2);电子密度与总电子含量;常用电离层延迟改正方法分类;电离层延迟的双频改正;电子密度与大气高度的关系;电子含量与地方时的关系;电子含量与太阳活动情况的关系;电子含量与地理位置的关系;电离层改正的经验模型简介① ;电离层改正的经验模型简介②;Klobuchar模型①;Klobuchar模型②;Klobuchar模型③;电离层延迟的实测模型改正①;电离层延迟的实测模型改正②;电离层延迟的实测模型改正③;对流层延迟;对流层延迟;对流层（Troposphere）;对流层的色散效应;对流层延迟;大气折射率N与气象元素的关系;气象元素的测定;多路径误差;3.7 多路径误差;多路径误差与多路径效应;多路径误差的特点;应对多路径误差的方法①;应对多路径误差的方法②;地球自转改正(1/2);地球自转改正(2/2);接收机的位置误差;天线相位中心偏差改正;天线相位中心偏差改正;内容提要;相对几何布局对定位的影响;精度因子的定义(1/2);精度因子的定义(2/2);79;消除或消弱各种误差影响的方法③;消除或消弱各种误差影响的方法④