上海沃迪码垛机器人.ppt

搬运/码垛机器人之中国先驱APPROACHINGPERFECTION搬运/码垛机器人之中国先驱APPROACHINGPERFECTION搬运/码垛机器人之中国先驱APPROACHINGPERFECTION沃博码垛机器人搬运/码垛机器人之中国先驱公司全景公司介绍现代高科技型股份制企业，员工208名，其中工程技术人员50名，2008年销售额1.1亿元。国内首家专业码垛机器人自主研发、批量生产企业,国家863项目搬运机器人产业化基地。上海市高新技术转化项目、上海市自主创新专项资金资助项目。提供从整体项目的设计研发到生产制造、安装调试、技术培训和售后支持等综合工程服务。拥有以硕士、博士及经验丰富的高级工程师为主的工程技术研发中心。20多项国内产品专利沃迪新工厂建筑面积33000m2总投资1.8亿将于2011年10月份投入使用占地80.5亩沃博码垛机器人综述独特的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制。突出的节能特性。耗电2.5-6.5kW,是传统机械式码垛机的1/3。示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少。极富竞争性的性价比。码垛能力1000包/小时强大的科研机构技术支持。沃博码垛机器人综述从解决方案的提案到安装调试与培训，提供交钥匙工程。战略合作伙伴-上海交通大学机器人研究所。厂家直接的技术服务队伍，快速的服务响应。优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造。沃博码垛机器人应用行业袋类包装石化、粮食、建材、化肥、饲料桶状包装桶装水、涂料桶、化学品罐类箱类包装啤酒、饮料、乳业箱类包装医药、食品、家电TPR系列机器人与人工码垛相比较机器人物料重量能力（最大）工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数TPR-12010kg―40kg900袋4人8人TPR-20010kg―40kg1000袋5人10人沃博码垛机器人项目沃博机器人机械式码垛机1用电费152用气费133维修费用13-54占地面积13沃博机器人与机械式码垛机相比较机器人运行成本一年即可节省6-9万元以上费用。沃博码垛机器人码垛机器人与机械式码垛机的运行成本比较（相对量，假设机器人为1个单位）沃博码垛机器人技术参数沃博码垛机器人技术参数TPR-120TPR-200沃博码垛机器人特征独特的线性执行机构控制更直接更精确无耦合水平线性运动无耦合垂直线性运动1234沃博码垛机器人动作范围呈圆柱状，码垛区域明确。圆柱坐标系,工作空间明确,更适合于码垛作业。其他机器人动作范围呈复杂的包络线，码垛区域不清晰。沃博码垛机器人特征过程点必须指定，空间位置模糊，示教作业繁琐。01只需对抓取点与放置点进行示教,最优轨迹规划自动由控制器生成。02示教作业简单,现场操作简便。03沃博码垛机器人特征04沃博码垛机器人特征TRIOWINPACK-SIMU控制软件强大的仿真和编程功能,可以进行离线仿真,碰撞测试,和在线编程控制。沃博码垛机器人特征高度可靠作性和安全性。便携式触摸屏示教器。全中文界面。123654友善的人机界面。多种示教模式:手动示教,TPR计算,离线模拟。位使能开关双电路设计使您在紧急状态下自动切断伺服动作，从而保证安全。沃博码垛机器人抓手丰富多样的抓手形式，可广泛应用石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。沃博码垛机器人周边设备输送机,托盘库,安全防护栏,上海沃迪包装根据客户要求量身定制。搬运/码垛机器人之中国先驱APPROACHINGPERFECTION搬运/码垛机器人之中国先驱APPROACHINGPERFECTION