第五章嵌入式系统（课件）.ppt

* ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 任务响应时间：最长任务执行时间+寻找最高优先级任务的时间+任务切换时间 中断响应时间：中断延迟+保存现场时间 中断恢复时间：恢复现场时间+执行中断返回指令的时间 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 应用程序不应直接使用不可重入型函数，调用不可重入型函数时，要满足互斥条件；调用可重入函数使得堆栈不可预测 任务响应时间：寻找最高优先级任务的时间+任务切换时间 中断响应时间：中断延迟+保存现场时间+内核的进入中断服务函数的执行时间 中断恢复时间：判定是否有更高优先级任务进入了就绪态的时间 + 恢复更高优先级任务现场的时间 + 执行中断返回指令的时间 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 基于优先级的抢占式多任务调度，资源共享问题 这种情形就出现在1997年7月的火星“拓荒者(Mars Pathfinder)”探测任务中（H总线管理任务、M通信任务、L天气数据任务，H和L共享信号量） 优先级倒置是由于两个不同的进程同时在操作系统中运行，其中低优先级的进程占有关键资源但是没有CPU的执行权，而高优先级的进程占有CPU但是等待关键资源。这种情况将导致系统死锁。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 太原卫星发射中心测控中心计算机系统，是以两台Alpha server4000 5/400计算机为服务器所组成的硬件双工结构，两台计算机在Open VMS操作系统平台运行相同的实时应用软件，执行相同的任务程序。这种结构，从本质上讲是一种在硬件层次上的双机热备份系统。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 几十KB，多任务管理+简单内存管理 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 包括一套工具集，功能比较完善；内核大小：约300KB，源码公开，内核大小可变 Linux在无MMU控制器上仍旧支持多任务处理，但没有内存保护功能。一定意义上的可抢占式内核（在特定的抢占点可以抢占） * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 对于复杂的嵌入式系统，用Linux调试硬件；用WinCE开发应用软件 家庭网关所需镜像大约是4 MB，支持有线或无线网络，远端管理界面（web服务器）；而一个类PDA包括仿Windows界面、网络、远端桌面、浏览器、媒体播放器、COM/DCOM等等需要18 MB。 Windows CE是已组件化的操作系统， Windows CE有500个左右组件。 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 内核约5MB，但其确实可以被启动并运行 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 空客A380延迟交货，损失高达62亿美元；南航订购五架A380，指望08年奥运客运（2009年交货） * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 卫星发射中心测控中心计算机系统，是以两台Alpha server4000 5/400计算机为服务器所组成的硬件双工结构，现选择实时操作系统：Tru64 Unix和COSIX 2.0（中软国际） * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 高低角实时跟踪，PID控制，采样周期20ms；方位角，步进控制，每一次步进0.1度。 操作系统选择：工控机、S3C44B0x、80C51 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 几十KB，多任务管理+简单内存管理 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 现代设计方法，围绕操作系统进行，80%的工作量 任务复杂，硬件性能很高，标准化，模块化，PC104；软件复杂，DRM C++编写 学员加载定制好的Linux（2410），编写MP3播放器 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 通常情况下，系统监视进程用来监视各进程运行状况，遇到异常情况时采取一些利于系统稳定可靠的措施，如把有问题的任务清除掉 * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 32位CPU：100~1000MIPS，8位CPU：1MIPS~33MIPS * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 嵌入式软件外包业务（韩、日）：天津、大连。制造大国、消费大国 * ? 国防科技大