Modbus通讯协议简化.pdf

Modbus 通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus 协议概述 Modbus 协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用 RS485 或 RS232 。传输速率可以达到 115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247 台从站。 受线路和设备的限制，最多可接一台主站和 32 台从站。 Modbus 协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处 理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、 波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为 RTU 。用户所选择的参数对于 各个站必须一致，在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus 协议传输模式 Modbus 的传输模式：RTU 方式。 表 1-1 RTU 传输模式的特性 特性 RTU 编码系统 十六进制 每个字符的位数 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 0 或 1 位 停止位 1 或 2 位 校验和 CRC （循环冗余校验） 1.2 帧 Modbus 协议的帧（报文）格式：RTU 帧。 下表是 RTU 传输模式的一般格式命令帧。 从站地址 功能码 数据 校验和 8 位 8 位 N*8 位 16 位 2 Modbus 协议 2.1 通讯方式 Modbus 有两种通讯方式：应答方式和广播方式。 应答方式是主站向某个从站（地址 1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站 接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。 广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为 0 ），不需要等待从站应答；从 站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。 除了会送诊断校验外，只有 05、06、15、16 这四项功能（见 2.3 ）对广播方式有效。 2.2 Modbus 帧 Modbus 的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。命令帧为一般格式命令 帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图 2-1 、2-3 、2-4 给出了典型的帧格式。 从站地 功 能 数据 校 验 址 码 数据起始寄存器 数据起始寄存器 数据寄存器 数据寄存器 和 高位 地位 高位 地位 图2-1 一般格式命令帧 从站地址 功能码 数据长度 数据 校验和 图2-3 显长度应答帧 从站地址 功能码 数据 校验和 图2-4 隐长度应答帧 2.2.1 从站地址字段 帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。当从站地址字段为 0 时，表示 所有