轨道测量技术详解.ppt

轨道检测技术 姓名：华明亚 学号 一、研究背景 铁路轨道由于其特殊性，使用非常频繁，所受的应力结构也非常复杂，很容易造成轨道的磨损，擦伤，疲劳损伤或断裂，给列车行进中带来巨大的安全隐患。因此定期对轨道进行检测十分有必要，这样便于及时发现修复出现的轨道问题。由于我国铁路线很长而且复杂，所以高效，快速，准确是轨道检测车重要的衡量标准。 轨检车的发展概况 70年代以前的轨检车： 方式：弦测法和接触检测小轮来测量轨道的不平顺状况。缺点：弦测法的测量值随测量弦的长度与轨道不平顺波长的比值变化，测得的高低等波形，往往与实际轨道不平顺情况有较大的差异。接触检测小轮在高速时，因惰性等影响，误差较大。 70年代后的轨检车： 方式：采用惯性基准、无接触检测等先进技术，研制成功用电子计算机自动处理检测数据、能如实地反映轨道状态、检测速度达每小时200公里的现代化高速电子轨道检查。 优点：能够更准确地测出轨道不平顺波形，高速轨道检测技术中检测方式、检测设备可靠性均有较大改善,检测项目更加全面。 现代轨检车： 组成：由检测和数据处理系统、 发电供电系统、空气调节系统、仪表工作室、瞭望台以及走行转向架等几部分组成。 检测项目：轨道的高低、水平、三角坑、方向、轨距，以及里程和行车速度等。有的还能测量曲线超高、曲率，以及高低方向等轨道不平顺的变化率、曲线通过的均衡速度等。 优点：提供直观反映轨道状态的波形图，并能提供经车载计算机处理打印成的轨道状态报告表，以及记录在磁带上的轨道状态资料等。有的还可在轨道状态严重不良和需紧急补修的地方，直接在轨道上喷上颜色标记。将磁带记录送地面计算机进一步处理，便可编制出各种轨道状态管理图和轨道整修作业计划表 二、检测原理 1、系统构成 2.轨道检测车的工作原理 以GJ-5型轨道检测系统为例简述一下检测原理 GJ-5 型非接触测量系统检测梁 该检测系统的核心传感器部件是组装在一个封闭的梁体中, 便于安装、检修和维护。非接触测量总成安装在检查车底部构架位置。检测梁内共配置使用10个摄像机、4 个激光器、1 个惯性包, 用于钢轨断面的非接触测量。钢轨内、外两侧激光器发出一扇形光带, 垂直照射在钢轨上, 在钢轨上形成一垂直断面;同时, 断面和轨距摄像机捕捉到激光线的图像, 视频图像输出到VMEbus 计算机系统, 经数字处理后, 拟合成完整的钢轨断面图像, 通过坐标变换、合成和滤波处理等, 最终获得合成后的轨道几何数据和钢轨断面磨耗等参数。 基础设施检测数据分析和辅助决策系统结构 回答有关问题 1.以轨道平行度检测为例,如何消除测量中的检测系统本身运行误差的影响? 参考文献 [1] 耿宇真，国内轨道检测技术概况，[J] 机器人2009 31 (3):283一288 [2] 武汉武大卓越科技有限责任公司，公铁两用检测车测量系统 预 研 报 告，2011年3月 [3] 魏世斌，刘伶萍，赵延峰，李颖， 王昊，高速轨道检测系统[J].铁路技术创新，2012,1:29-32. [4] Chaolong Jiaa，Weixiang Xub， Hanning Wanga，Analysis and forecast of track composite irregularity，Advanced in Control Engineering and Information Science ，2011，1288 – 1292 [5] Filippo Attivissimo, Angelo Danese, Nicola Giaquinto, and Patrizia Sforza，A Railway Measurement System to Evaluate theWheel–Rail Interaction Quality，IEEE，2007，1583 – 1589 [6] 陈嵘，王平，客运专线无碴轨道噪声问题探讨.铁道科学与工程学报，2006,3（5）:3-5. [7]Zhu Yi，Rail Flaw Detection System Based on Electromagnetic Acoustic Technique， IEEE，2010，211 – 215 [8] 徐其瑞，刘 峰.钢轨探伤车技术发展与应用.中国铁路，2011,(7):38-41. 研究背景 检测原理 轨道检测的内容 目录 1 2 3 轨道检查车的使用 4 公铁2用综合检测车 车辆平台 供电与控制 业务功能模块 评价与报表软件模块 通 用 车 辆 轨 道 悬 架 发 电 机 配 电 系 统 定 位 系 统 轨道几何参数 钢轨断面 限界 轨