物流装卸与搬运设备.ppt

轮胎式集装箱龙门起重机的驱动形式有两种：内燃机一电力驱动和内燃机一液压驱动。目前，世界各国采用内燃机一电力驱动较为普遍。这种驱动方式是以柴油机带动直流发电机发电，发出的电再供给各机构直流电动机，驱使各机构工作。轮胎式集装箱龙门起重机采用了机械－液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走，并可作90o直角转向，从一个货场转移到另一个货场，一般不载重箱行走。 轮胎式集装箱龙门起重机的起升机构是由直流电动机通过减速器驱动起升卷筒，从而现吊具升降的。在卷筒的一端装有限位开关，以控制其起升最高位置和下降的最低位置。 二、堆垛机 自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是堆垛起重机和堆垛叉车。 堆垛起重机：分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机两大类。 1、桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机它是在桥式起重机小车上增加带有可回转360o的立柱机构。立柱上有货叉及驾驶室。立柱分可伸缩型和不可伸缩型。伸缩型立柱的货叉固定在立柱下端。不可伸缩的立柱，货叉可沿立柱上下移动。 桥式堆垛机的起升高度一般不超过12m，中小跨度，适用于笨重和长大件物料的堆垛和搬运。 2、巷道堆垛起重机 其主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出需出库的货物运送到巷道口。 巷道堆垛起重机结构高而摘窄，可以方便在狭窄的货架巷道内通行，配备伸缩货叉，伸缩平板等特殊的取物装置 ，这些装置可以向巷道两侧货架的货格伸出，用来存取托盘货物、货箱和集装单元等。 1）巷道堆垛机的类型 （1）按作业方式分类 ①单元型 堆垛机实现对整个货物单元的出入库作业，其载货台必须装有叉取货物的装置。这种堆垛机是使用最广泛的机械，特别适合货物单元的出人库作业，或者“货到人”的拣选作业。当采用自动控制时，机上无驾驶员。 ②拣选型 堆垛机上有驾驶室，由驾驶员从货物单元中拣选一部分货物出库。载货台上可不装叉取装置，直接由驾驶员手工取货。这种堆垛机适合“人到货”的拣选作业。大多采用手动或半自动控制。 ③单元一拣选型 堆垛机上既有叉取货物的装置，又有随载货平台一起升降的驾驶室。既能实现对整个货物单元的出入库作业，又能从货物单元中拣选一部分货物出库。 （2）按金属结构形式分 ①单立柱型 堆垛机机架由一根立柱和上下横梁（或只有下横梁）组成。它的自重较小，刚性较差。这种堆垛机的起重量在2t以下，适用于高度不大于16m的仓库。 ②双立柱型 堆垛机机架由两根立柱和上下横梁组成一个框架，具有很好的整体刚性。这种堆垛机的起重量在5t以上并能够高速运行，快速起动、制动，适合于各种高度的仓库。 （3）按控制方式分 ①手动式 ②半自动式 堆垛机具有自动停准功能。当到达指定货格时，驾驶员发出停止命令，控制系统先使机构自动对准，然后再停止。这样就缩短了驾驶员微调作业的时间，提高了堆垛机的工作效率。堆垛机的其余工作仍由驾驶员操纵完成。 ③自动式 自动式分为机上控制和远距离控制两种。 （4）按运行路线分 ①直线运行型 堆垛机只能在巷道内的直线轨道上运行，转换巷道要依靠其他机械设备协助。这种堆垛机能高速运行，满足出人库频率较高的立体仓库的作业要求，也是使用最广泛的一种堆垛机 ②曲线运行型 堆垛机能在环形或其他曲线轨道上运行，不用通过其他机械的协助就能从一个巷道转移到另一个巷道。这种堆垛机需要一定的场地实施转弯，而且转弯的速度很慢。这种堆垛机适用于出人库频率较低的立体仓库 2）巷道堆多垛机的结构 巷道堆垛机由起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、机架、载货台、电气设备及安全保护装置等组成 右图 ： 1、电气装置；2、载货台；3、货叉伸缩机构；4、动滑轮；5、过载和松绳保护器；6、定滑轮；7、金属结构；8、驾驶室；9、起升机构；10、运行机构；11、断绳安全装置 （1）起升机构 起升机构的作用是使载货台做升降运动 （2)运行机构 运行机构用来使巷道堆垛机在高层货架巷道内来回穿梭运行。 ①运行形式 巷道堆垛机按照运行车轮所在位置的不同，可以分为地面运行式和上部运行式。上部运行式的堆垛机又可分为悬挂式和支承式两种。 （3)货叉伸缩机构 巷道堆垛机的取物装置安装在载货台上，一般采用两根可伸缩的货叉或一块可伸