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Delta算子不确定系统的混合H2/H∞容错控制研究

的开题报告

一、研究背景

随着当今社会的快速发展，复杂性越来越高的动态系统应用已经成

为了现代社会的重要组成部分，例如空间、机器人、控制器等应用。然

而，由于系统错误或故障，这些动态系统在操作时可能会出现信号失灵

或超出预定的工作范围，从而导致系统的失效。在许多情况下，对于这

些系统进行控制是必不可少的。因此，如何设计具有较高容错性的控制

器已成为当前学术和工业界的重点研究方向。H2/H∞控制是一种在控制

系统稳定性、控制性能和容错性之间找到平衡的先进控制技术。它可以

在考虑离线光滑特性的同时保持控制器的鲁棒稳定性。

二、研究意义及目的

针对其它研究的不足之处，本文旨在进一步研究Delta算子不确定

系统的混合H2/H∞容错控制。

本文的研究意义主要体现在以下几方面：

（1）将Delta算子不确定系统的混合H2/H∞容错控制理论用于实际

应用系统中，并验证其可行性和可靠性。

（2）通过对混合H2/H∞容错控制器的设计和实现，进一步提高系

统的鲁棒稳定性和容错性能。

（3）为相关领域的学术研究和实际工业应用提供参考和支持。

三、研究方法和内容

本文将从以下三个方面入手：

（1）研究H2/H∞理论及其应用于控制中的实现原理，阐明其在控

制中的作用。

（2）研究Delta算子不确定系统的混合H2/H∞容错控制理论，分析

其基本原理和可行性。

（3）设计和实现混合H2/H∞容错控制器，实现对Delta算子不确定

系统的控制，并对其进行实验验证。

四、研究预期成果

通过本文的研究，预期可以得到以下成果：

（1）对混合H2/H∞容错控制在控制系统中的实现和应用进行探讨

和阐述，为实际应用提供参考。

（2）提出应用于Delta算子不确定系统的混合H2/H∞容错控制理论，

并进行验证。

（3）设计和实现一个混合H2/H∞容错控制器，提高系统的鲁棒稳

定性和容错性能，验证其有效性和可靠性。