2014桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷控制工程基础A卷.doc

桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷 考试科目代码：236 考试科目名称：控制工程基础 请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。 以下各题请写出必要的解题步骤，只有答案不得分。非通用符号请注明含义。 1．系统的信号流图如下图所示，求。（12分） 图1 某系统信号流图 2. 已知一单位反馈的二阶系统，其单位阶跃输入下的系统响应如下图所示，试求： （1）确定系统的自然振荡频率及 阻尼比； （2）写出系统的开环传递函数； （3）求出系统在单位斜坡输入信号 作用下的稳态误差。 （22分） 图2 系统单位阶跃响应曲线 3．单位负反馈系统的开环传递函数为： （1）求使系统稳定的值范围； （2）若要求闭环特征根全都位于平面的左边，确定值的取值范围。 （22分） 4．已知系统的开环传函为：，试绘制系统的根轨迹，要求说明根轨迹的分支数、起点和终点、实轴上的根轨迹、渐进线和分离点。（24分） 共 2 页 第 1 页 请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。 5．已知系统的开环频率响应特性如表1所示：（20分） 表1： 某系统开环频率响应数据 4 5 6 7 8 10 6 4.18 2.7 1.5 1.0 0.6 （1）求系统的相位裕量和幅值裕量； （2）欲使系统具有相位裕量，系统的开环增益变化多少？ 共 2 页 第 2 页