液压舵机的遥控系统的.ppt
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第四节
液压舵机的遥控系统
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8-4 液压舵机的遥控系统
随动操舵系统
发出舵角指令后,不仅可使舵按指定方向转动,而且在舵转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统
自动操舵系统
在船舶长时间沿指定航向航行时使用,它能在船因风、流及螺旋桨的不对称作用等造成偏航时,靠罗经测知并自动发出信号,使操舵装置改变舵角,以使船舶能够自动地保持既定的航向
非随动操舵系统
只能控制舵机的起停和转舵方向,当舵转至所需要的舵角时,操舵者必须再次发出停止转舵的信号,才能使舵停转
通常既可在驾驶台,也可在舵机室操纵,以备应急操舵或检修;调试舵机之用
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8-4 液压舵机的遥控系统
根据传递操舵信号方法不同,遥控系统可分为
机械式、液压式和电气式等
现代船舶大多采用电气遥控系统
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8-4-1 伺服油缸式遥控系统
由电气遥控和液压伺服两部分组成
前者将驾驶台发出的操舵信号传递到舵机室
而后者则将信号转换成伺服油缸活塞杆的位移,然后再通过浮动杆式追随机构控制主油泵的变量机构,以实现远距离操舵
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伺服油缸式舵机遥控系统
定量叶片油泵7
压力油 — 单向阀6 — 溢流节流阀4 — 三位四通电磁换向阀3
换向阀处于中位时
油路PT沟通
压力油—经滤器9 —油箱
伺服油缸不动,舵叶不转
当驾驶室使换向阀通电
换向阀芯移向一侧
压力油 — 经PA或PB油路 — 顶开油路锁闭阀2相应一侧的单向阀 — 进入伺服油缸1的相应的空间
回油
压力油 — 还将阀2回油一侧的单向阀顶开 — 以使伺服油缸回油侧的油液能够流回油箱
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8-4-1 伺服油缸式遥控系统
伺服活塞在油压差作用下,向相应一侧移动
活塞杆带动反馈信号发送器向驾驶台传送反馈信号
当反馈信号与驾驶室发出的操舵信号抵消
换向阀3电磁线圈断电
换向阀回中
伺服活塞停在要求舵角位置
活塞杆另一端控制浮动杆
主泵使舵转至相应舵角
伺服活塞最大移动位置受限位开关(换向阀线圈断电)限制,以限制最大操舵角
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8-4-1 伺服油缸式遥控系统
油路锁闭阀2 (密封性比换向阀好)
在换向阀回中时锁闭油路
防浮动杆传来的反力使活塞位移
在有两套互为备用的油路共用一个伺服油缸时
将备用油路严密锁闭,以免影响工作
溢流节流阀4
调节系统油量
使伺服活塞有合适移动速度
安全阀5
防止系统油压过高
其整定压力决定伺服活塞最大输出力的大小
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8-4-1 伺服油缸式遥控系统
液控旁通阀8
装置起动后,泵排压将其推至截断位置
以保证系统正常工作
最低控制P应不小于0.4~0.8MPa
当改用其它备用操纵机
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