变频器技术及应用自动送料控制系统的装调自动送料系统的装调（学案6-2）.doc

PAGE PAGE 3 详案： 一、能力/知识要求 知识要求： 1.掌握开关量端子控制正反转方向、速度的方法； 2.了解正反转系统的实际应用； 3.掌握简单PLC、变频器系统的设计方法。 能力要求： 1.能够安装自动送料系统的硬件接线； 2.可以编写自动送料系统的PLC程序； 3.能够设置自动送料系统的参数； 4.会调试自动送料系统。 教学内容 （一）自动送料系统的应用 自动送料小车广泛应用与仓库、码头、车站、矿井等场所，且为了节能需要小车在装料、空车、启动时的转速各不相同，。 某车间自动传输送料系统的节能改造： 某成套电器生产企业某业务员通过竟标拿到一定单，要求为某工厂自动送料系统进行节能改造，系统能实现生产车间的货物取、送工作，且为了节能需要小车在装料、空车、启动时的转速各不相同，系统具有要应的短路、过载、缺相保护。要求完成电气控制柜的设计与安装调试。假如你是该项目的技术人员，你该怎么办？ （二）发布任务 控制要求： 利用PLC控制变频器，实现电动机的正反转运行，具体要求为： 具体要求为：送料小车在工作台上进行往返运行，如图1所示。 按下起动按钮，小车以30Ｈz向左运行，碰撞行程开关SQ1后，停下进行装料，5S后，装料结束，以30Hz右行，碰撞行程开关SQ2后，停止右行，开始卸料，5S后，卸料结束，以30Ｈz左行，如此循环。系统具有要应的短路、过载、缺相保护。 SQ2：右限位 SQ2：右限位 SQ1：左限位 装料 卸料 右行30Hz 左行30Hz 图1自动送料系统运行示意图 （三）任务实施 PLC控制硬件设计 （1）主电路 L L1 L2 L R S T U V W KM2 FR FU QF KM1 M 3~ （2）控制电路 表I/O分配表 输 入（I） 输 出（O） 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 I0.0 SB1 正向运行按钮 Q0.0 变频器端口5 正转/停止 I0.1 SB2 反向运行按钮 Q0.1 变频器端口6 反转/停止 I0.2 SB3 停止按钮 Q0.4 接触器KM1 变频器电源接触器 I0.3 SQ1 左限位 Q0.5 接触器KM2 电机运行接触器 I0.4 SQ2 右限位 I0.5 FR 过载保护 FU FU 2L KM2 PLC SB1 I0.0 SB2 I0.1 +24V 1M SB3 I0.2 FR Q0.4 Q0.5 ~220V MM440 I0.3 I0.4 I0.5 SQ11 SQ21 Q0.0 Q0.1 5 6 7 8 KM1 1 L. 9 28 FR PLC程序设计 3．变频器的参数设置 表 变频器的参数设置 参数 出厂值 设置值 说明 P0700 2 2 外部端子控制变频器起停 *P0701 1 1 端子5控制正转起停 *P0702 1 2 端子6控制反转起停 *P0703 9 10 正向点动 *P0704 15 11 反向点动 P1000 2 1 频率设定值为键盘（MOP）设定值 P1080 0 0 电动机运行最低频率（Hz） P1082 50 50 电动机运行最高频率（Hz） *P1040 5 30 设定键盘控制的频率为30 Hz *P1058 5 20 正向点动频率（Hz） *P1059 5 20 反向点动频率（Hz） 注：标“*”的参数可根据用户实际需求进行设置。 （四）调试运行 1.学生操作演示以下功能调试 （1）电动机正向运行 （2）电动机反向运行 （3）电动机停车行 （4）电动机正反向限位运行 （5）切断电源，拆除接线，整理工作场所。 任务拓展： 送料小车往返运行系统，如果右行速度仍为30Hz，左行速度调整为40Ｈz，其他条件不变，硬件电路、PLC程序、变频器参数应作如何调整？ 。