Arkbird 标准版飞控 V3.1028 中文说明书.pdf

9 大功能为您保驾护航 ARKBIRD 平衡仪是专为固定翼打造的高精度平衡仪。它一方面能将数据信息（OSD）叠加到视频上，同 时又能高精度控制飞行器平衡、返航等动作。 超强自稳系统、即插即用的设计让您省心省力，即刻领略FPV 的美景。 1. 工业级的可靠性设计，板载降压芯片。“电调+降压”双电源供电，双倍可靠。 2. 惯性测量单元，气压定高。 3. 支持飞翼、V 尾混控，可平放或侧放，用于空间狭小的机型。 4. 超简单的傻瓜式调试，自适应控制算法，省去复杂的调参过程即可适合于各种机型。 5. OSD 显示数据+遥控器摇杆调参。3D 返航箭头、可选择战斗机滚动 HUD 界面，可选择字体大小，可选 择经纬度显示。飞行数据记录（飞行距离、高度、时间等）。 6. 雷达坐标、实时罗盘、飞行时间、地平线、总航程、已消耗电量等多种自定义显示。 7. 一键平衡，智能锁倾角系统。摇杆打满对应锁角45 度，摇杆松开，飞机自动平飞。 8. 一键返航，失控自动返航。 9. 支持10 通道PPM 接口，配合Arkbird 433 可以单线传输10 通道舵量及接收信号强度RSSI。 10. 兼容Arkbird 空速计。 6 大扩展功能让您随心所欲 1. 航线模式（定高定向飞行）。 2. 栅栏模式 （飞出设定范围自动返航），适合新手练习飞行。 3. 4 航点自驾飞行。 4. 陀螺增稳模式（Gyro），3D 动作增稳。 5. 一键吊机模式 （HOVER）,吊机飞行。 6. 辅助起飞 （单人飞行也可轻松手抛） 装机提示：首次装机，检查接线无误后上电，每次上电会进入强制搜星界面（无法操控），调试时可以手动 跳出，然后调整手动模式舵量正反、平衡模式辅助量正反。做一次传感器水平校准、设置好接收机失控保 护以实现“失控返航”，校准OSD 电压显示值，即可上天。 首次飞行建议以“手动模式”起飞，在平飞时切至“平衡模式”检查飞行是否正常。平衡模式正常后， 切至“返航模式”，通过OSD 参数检查返航是否正常，（参考说明书最后一章，平衡与返航注意事项）。飞行 时请时刻注意重要参数（健康值、卫星数、速度和高度）。 首飞试飞好后，便可以自由使用平衡模式起飞，或者使用航点、航线、辅助手抛等扩展功能。 -1- -2- 注意事项 细节问题说明书都有说明，使用前请仔细阅读说明书，注意细节和重要参数，以免遗漏重要信息，留下飞 行隐患甚至导致受伤！ Arkbird-OSD 接线和界面讲解 视频说明书：/v_show/id_XNDgzMjQ4OTAw.html 九大功能介绍 目录 全部设备连接示意图 全部设备连接实物图 供电方式示意图 机身安装方法 遥控器设置 GPS 的使用 确定平衡模式辅助量正反 返航模式\设置失控返航 OSD 调参办法 CTL 姿态控制参数菜单 RTH 返航控制值设置菜单 OSD 界面设置 辅助量正反与三角翼混控\栅栏模式设置 航点设置 平衡返航的调试技巧 调节平衡模式\返航模式 常见问题解决 其他常见问题 注意事项 -3- 1 全部设备连接示意图 全部设备连接实物图 （若摄像头是5V 供电，请另接BEC 降压5V，从摄像头12V 端口或者直接接动力电池取电。请勿从飞控5V 取电、防止飞控CPU 供电不足） -4- 右下角AR 接口可作为 PPM 输入接口，支持 Arkbird 433 接收机 实现单线传输 10 通道舵量及信号强度 RSSI。（插上自动识别） 2 供电方式示意图 3S 电池 共用电（出厂默认） 3P 线定义为“黑-地线、红-电源、白-信号”。 电流计的红黑两根线，是将动力电接入飞控。 1．使用3S 电池作为动力电时，短接跳线帽，从