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PLC运料小车课程设计.doc

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沈阳理工大学课程设计 PAGE PAGE I 摘要传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、

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PLC课程设计---运料小车的控制设计.doc 前言随着社会经济的发展，为了提高劳动生产率，降低成本。减轻公认的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。运料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的实际运行。运料小车是工业送料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、冶金、有色金属盒、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。可编程控制器（PLC）是集计算机技术、自动化控制技术和通信技术于一体的新技术产品，因其具有功能完备、可操作
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