情境3涂装生产线温度控制系统的设计与调试.pptx

学习情境三涂装生产线温度控制系统的设计与调试;涂装生产线温控系统结构简述;;;;类别;;;;涂装线温控系统电气设计;;;电气设计—1.电源系统和气动系统;;;;;;;;电气设计—2.PLC硬件配置及控制接线图;电气设计—2.PLC硬件配置及控制接线图;电气设计—2.PLC硬件配置及控制接线图;电气设计—2.PLC硬件配置及控制接线图;电气设计—2.PLC硬件配置及控制接线图;;1;;1.烘干风扇 2.电磁阀与气缸 3.直流电机;;;;;;;;;;;;;10欧姆铂热电阻的感温原件是用较粗的铂丝绕制而成，耐温性能明显优于100欧姆的铂热电阻，??要用于650℃以上的温区；100欧姆铂热电阻主要用于650℃以下的温区，虽也可用于650℃以上温区，但在650℃以上温区不允许有A级误差。100欧姆铂热电阻的的分辨率比10欧姆铂热电阻的分辨率大10倍，对二次仪表的要求相应低一个数量级，因此在650℃以下温区测温应尽量选用100欧姆铂热电阻。 ; 测量范围：-200℃～+850℃； 允许偏差值△℃：A级±（0.15＋0.002│t│）， B级±（0.30＋0.005│t│）； 热响应时间30s； 最小置入深度：热电阻的最小置入深度≥200mm； 允通电流≤5mA ; Pt100温度传感器具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点 ； 为了提高温度测量的准确性，应使用1V电桥电源、A/D转换器的5V参考电源要稳定在1mV级；在价格允许的情况下，Pt100传感器、A/D转换器和运放的线性度要高。同时，利用软件矫正其误差，可以使测得温度的精度在±0.2℃。;;2、摆缸与气动马达 摆缸是指通过控制元件的充排气控制，使得执行机构产生旋转运动，而且输出一定的扭矩的一种气动执行元件，可分为：叶片式摆缸、活塞连杆式摆缸 、齿轮齿条式摆缸 、丝杆式摆缸 、气动马达 ; 3、气动手指气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为：收拢式 、张开式 、平行式 4、特殊气缸 无杆气缸与传统气缸比较，同样的行程无杆气缸总长大大缩短，节省安装空间。有：磁石式无杆气缸、机械密封带式无杆气缸 ;;;电磁阀基本型就是单电控的,单线圈的电磁阀动作是靠线圈得电动作,线圈失电后弹簧力推动回位来完成的,原理图如右图; 两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。;PID控制程序设计;;控制程序设计—1.PID结构及参数调整; 在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。 增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。 增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。 增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。 ;PID调整口诀 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T：P=20~60%，I=180~600s，D=3~180s 压力P：P=30~70%，I=24~180s 液位L：P=20~80%，I=60~300s 流量L：P=40~100%，I=6~60s;PID调整口诀 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 差动大来波动慢，微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低;;;;;;;ＰＴ１００温度传感器没信号。;止动气缸不放行。; 情境三结束——谢谢！