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一种伸缩套臂式无人机空基回收装置及安全对接包络建模方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113335531 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110520188.2 G06F 30/17 (2020.01)
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