STM32 PMSM SDK V4.2 使用指南中文版.pdf

STM32 PMSM FOC SDK V4.2 Motor Control training 安超 MCU Application Agenda 2  STM32 PMSM FOC SDK V4.2概述  工具：IDE，GUI，Demo 板  FOC控制基础理论  API使用示例  基于电机库开发项目  电机调试经验  试验环节 STM32 PMSM FOC SDK V4.2概述 STM32 PMSM FOC SDK V4.2 4 • SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC 固件库和ST MC Workbench(GUI) ， 允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC 的驱动，其支持 STM32F0xx, STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx及STM32F4xx 整合：软件库+ 产品(MCU、功率器件等) + 应用 5 高端应用，单/双马达控制 STM32F4xx 180MHZ,Cortex-M4 • FOC:高动态性能 • 高频注入法(HFI)无传感器算法 STM32F2xx 120MHZ,Cortex-M3 • 低CPU负荷，大部分时间用于应 用软件上 STM32F3xx • 同时控制2个马达 72MHZ,Cortex-M4 Industrial motor Fitness, wellness and FOC MC drives healthcare 中/低端应用 FW lib STM32F103 要求： 72MHZ,Cortex-M3 • FOC矢量控制对马达进行高效控 制 STM32F0xx Games • 降低马达的噪音：正弦波电流 48MHZ,Cortex-M0 • 硬件成本优化：1-shunt 电流采 STM32F100 样，无传感器算法 24MHZ,Cortex-M3 Fan Home appliances 低端应用 MC FW STM8S • Scalar control lib 24MHZ,ST core • 成本敏感应用 算法集及MCU 支持 ST MC FOC SDK V4.2 STM32F3xx F4xx