PLC课程设计报告--皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试.doc

郑州航空工业管理学院 PAGE 郑州航空工业管理学院 《电器控制与PLC》 课程设计说明书 07 级 电气工程及其自动化 专业 0706073 班级 题 目 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 姓 名 学号 指导教师 崔建峰 二О 一一 年 一 月 十七 日 四节传送带PLC控制课程设计 一 设计背景和功能概述 二 电气原理图与功能详细分析说明 三 部分元件的说明 四 软件流程图 五 四节传送带PLC源程序清单 六 系统调试 七 总结 四节传送带PLC控制系统设计 一 设计背景和功能概述 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。 二 电气原理图与功能详细分析说明 2.1 按钮分配和实物模型如下： 功能说明： 四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下： 启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。 停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。 E、F、G、H为重物模拟按钮，分别模拟四个皮带机上有重物是的情况。当按下E时M1皮带机立即工作5秒后停止，而M2立即开始工作且5秒后停止，M3、M4分别间隔5秒后工作然后停止。 停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。 2.2 PLC的I/O分配连线图如下： 2.3 输入/输出接线列表 输入 SB1 A B C D E F G H SB2 接线 X0 X1 X2 X3 X4 X6 X7 X10 X11 X5 输出 M1 M2 M3 M4 接线 Y1 Y2 Y3 Y4 其中X0 为系统启动按钮，X1、X2、X3、X4为故障模拟钮子按钮，X6、X7、X10为重物模拟按钮，X5为系统停止按钮。Y1、Y2、Y3、Y4为电动机M1、M2、M3、M4的输出。 三 部分元件的说明 电气元件： 三菱Fx2N系列PLC一台 Jo2-41-4三相异步电动机四台 动合按钮两个 纽子开关八个 JR20-63D/16热继电器四个 RM10-60/20熔断器12个 导线若干 1、Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取： JO2-41-4 5.5KW 11A 1440转/分功率因数0.88堵转电流7.0铁心长100毫米定子 内径114mm 线规1-1.0每槽线数52 单层交叉1-9 2-10 18-11 槽数36-26 2、熔断器的选择： I(fu)=I(n)(1.5—2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号 3、电动机在启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5—6）倍的I（n）。一般情况下热继电