PLC控制系统课程设计停车场车位控制系统设计.doc

PLC控制系统课程设计 PAGE PAGE 3 目 录 TOC \o 1-2 \u 第1章 停车场车位控制工艺分析 PAGEREF _Toc280297816 \h 1 1.1 系统硬件配置及组成原理 PAGEREF _Toc280297817 \h 1 1.2 系统变量定义及分配表 PAGEREF _Toc280297818 \h 3 1.3 PLC外部接线图设计 PAGEREF _Toc280297819 \h 3 第2章 停车场车位PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc280297820 \h 4 2.1 控制程序流程图设计 PAGEREF _Toc280297821 \h 4 2.2 控制程序梯形图设计 PAGEREF _Toc280297822 \h 5 2.3 控制程序指令表 PAGEREF _Toc280297824 \h 5 2.4 PLC调试 PAGEREF _Toc280297825 \h 6 第3章 停车场车位PLC监控系统设计 PAGEREF _Toc280297826 \h 6 3.1 PLC与上位监控软件通讯 PAGEREF _Toc280297827 \h 6 3.2 上位监控系统设计 PAGEREF _Toc280297828 \h 7 3.3 实现的效果 PAGEREF _Toc280297829 \h 7 结论与体会 PAGEREF _Toc280297832 \h 8 参考文献 PAGEREF _Toc280297833 \h 9 附录 PAGEREF _Toc280297834 \h 10 第1章 停车场车位控制工艺分析 1.1 系统硬件配置及组成原理 1.可编程控制器PLC PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。 PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元。除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。下面是PLC的基本单元结构图: 图1-1 PLC的基本单元结构图 PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对车辆进出、停放、计数、计时的信号输入和车辆停放数量、位置的显示。 大多数PLC的编程方式都有梯形图编程、指令表编程和顺序功能图（SFC）编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂。除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计停车场管理系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。 2.出入口检测器 在入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目；在出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。当有车辆来时，如果尚有车位，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。车位已经满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 道闸前的地下埋设车辆检测器,当车辆停在道闸前,检测器会向PLC发出信号告知将有车辆进入,道闸处于准备打开状态,道闸后的地下也要埋设检测器,车辆通过后,告知PLC要增加一辆汽车的数量,并在车库门前指示板上的数码管显示,最后控制道闸关闭。 3. 七段灯显示车辆数的指示板 在车库入口处应该安装指示板,告知车辆司机整个车库的停放状况,包括数量和可停放的位置。假设车库是8行2列的设计,那么在指示板上也应该按照8行2列的方式安装指示灯,并把每一个车位编号。 系统组成图如图所示： 图1-2系统组成图 1.2 系统变量定义及分配表 输入点：1.系统启动SB1——00000 2.系统停止SB2——00001 3.入口检测器SB3——00002 4.出口检测器SB4——00003 5.正转停止传感器SB5——00004 6.反转停止传感器SB6——00005 输出点： 1.闸栏开门KM1——01000 2.闸栏关门KM2——01001 3.尚有车位指示灯KM3——01002 4.车位已满指示