第五讲 TI嵌入式处理器的启动及uBOOT分析.pdf

基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 TI嵌入式处理器的启动以及 uBOOT分析 2012/11/16 美国德州仪器 1 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 一、UBL源码结构分析 二、U-Boot源码框架内容分析 三、U-Boot 启动流程简要分析 2012/11/16 美国德州仪器 2 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发 一、UBL源码结构分析  UBL源码在PSP包的flash_utils 目录下，里面的目录结构是 一个Common 目录和UBL所支持的各个平台的子目录。目 录结构如下: 2012/11/16 美国德州仪器 3 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发  UBL 函数入口点是flash_utils 目录下的 Common/arch/arm926ejs/start.S 。 程序首先设置了堆栈 指针寄存器，然后将 main_entry地址赋值给 r0寄存器，也就是 main 的入口点赋值给 r0寄存器，然后将pc 指针指向main入口点， 程序跳到main 函数执 行。 2012/11/16 美国德州仪器 4 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发  main首先执行LOCAL_boot 函数，然后执行gEntryPoint所 指向的内存地址处的程序，该处地址是在LOCAL_boot 函 数内部进行赋值的，是uboot从存储设备（NAND,NOR ， SD）拷贝到内存的地址。 2012/11/16 美国德州仪器 5 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发  LOCAL_boot 中，首先判断板子启动模式，也就是板子上 的拨码开关的设置，DEVICE_bootMode通过读取SYSTEM 控制寄存器来获取拨码开关的信息。  执行DEVICE_init执行板级初始化，包括电源、时钟、 DDR 、EMIF 、UART 、I2C 、TIMER等。 2012/11/16 美国德州仪器 6 基于Beagle Board嵌入式处理器的系统开发  根据不同的boot模式，执行将uboot镜像从不同存储设备拷 贝到内存的操作，此处通过NANDBOOT_copy来简单分析。 2012/11/16