详细F450四轴装机实例.pdf

（一）F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料 选择机型 我们安装一台F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安 装一台F450四轴飞行器，只要你按照实例的步骤一步一步去做，相信很快就会熟悉整个多轴飞行器的安装、调试的过程。 在这个安装实例中，你将会学到： 1、安装和调试一台四轴飞行器所需要的全部器材和工具，包括需要的螺丝、胶水等很小的零配件，不会让你装着装着才发现少了东 西。 2、学习规范的装配过程，不放过任何一个可能影响到性能的小节。 3、飞控的调试及优化。 器材设备 器材设备分为动力控制类和负载功能类两种，动力控制类是四轴要飞起来必须要的器材，包括机架、电机、螺旋桨、电池、飞控、遥控 器等，负载功能类是根据实际需要配置的器材，如图传、云台、摄像头等。本实例主要是学习四轴飞行器的安装调试过程，所以以动力 控制类的器材为主。 注意：以下所推荐的器材，并不是表示是最好的，在了解了每个器材的用途后，你完全可以根据实际情况选择其它的更适合自己的器 材。 1、机架： 机架选择入门常用的F450，轴数是4轴，轴距是450mm。考虑成本的问题，材料使用普通的工程塑料。为了简化安装布线，使用带PCB的 中心板。为了容易分辨飞行器上天后机头方向，机臂选择两种不同颜色，白色的机臂跟天空对颜色比不明显，一般选择是红色和黑色。 每个机臂需要6个螺丝与两块中心板连接，4个机臂共需要24个机臂螺丝，螺丝规格是M2.5*6。每个电机需要4个螺丝和机臂连接，4个机 臂需要16个电机螺丝，买机架送的电机螺丝规格是M3*8。要特别注意，电机螺丝不要太长，否则会碰到电机定子的线圈，后果是引起线 圈短路而烧毁电机。 机架 轴距是450m的4个机臂 （2个黑色、2个红色）、1个带PCB上中心板，1个带PCB下中心板 螺丝 24个M2.5*6、16个M3*8 价格 60元 实称总重量 272g 2、机架附加脚架 可以用附加脚架，也可以用机臂自带的脚架。新手练习降落时候较难缓慢地接地，在降落速度过快的时候，附加脚架起到很好的缓冲作 用。并且附加脚架有利于以后放航拍设备用。附加脚架的缺点是让飞行器重心升高，降落时候增加颠覆机率而打坏螺旋桨，并且增加约 70g的重量。我们建议，如果你是在水泥地上练习降落，最好用附件脚架。在泥地或者草地就可选加。如果要增加航拍设备，就一定要 用附加脚架。 我们选用的是简易型的附加脚架，高度是14cm，单个重量是17g。脚架的头有3mm厚度，机架配的机臂螺丝不够长，需要用脚架另外配规 格是M2.5*8的螺丝，每个脚架需要2个，4个脚架要8个。 脚架 高度是14cm的4个 （对新手来说，脚架是个易损品，建议买多2个） 螺丝 8个M2.5*8 价格 16元 实称总重量 （包括机架全部） 340g 3、无刷电机 我们选择的无刷电机是朗宇V系列V2216 KV900。用这个型号的电机不表示是最优的选择，你可以根据 《计算多轴飞行器最大悬停时 间》工具选择其它电机。朗宇V2216是多轴专用电机，附带桨夹零件，电机可以直接用螺丝拧在机架臂上。电机附带的零件较多，每个 电机我们只需要的整套螺丝配件是：主轴1个、主轴螺丝3个，垫片1个，子弹头1个，螺母1个。 电机 朗宇V系列V2216 KV900 4个 零配件 主轴4个、主轴螺丝12个，垫片4个，子弹头4个，螺母4个 总价格 460元 实称总重量 292g 4、螺旋桨 选择APC1055MR （也可以用1047）螺旋桨，直径10寸，螺距5.5寸，MR表示多轴专用。APC的原装较贵不适合练手，选择的ATG的价格适 中。螺旋桨材料用碳素的太土豪，并且不耐炸鸡，所以选择强度较好的尼龙材料。多轴螺旋桨要正浆和反桨成对使用，所以买的时候基 本是一对一对的买。考虑新手炸鸡是必然的，建议一次买多几副备用。 朗宇V2216的桨夹出轴直径是5mm，螺旋桨配的桨垫务必要有5mm的尺寸。 螺旋桨 1055 正反桨2对，共4只 （建议买多2对4只） 桨垫 5mm