一种双臂机械手自动线中的机械手.pdf
文本预览下载声明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109434540A
(43)申请公布日
2019.03.08
(21)申请号20181
显示全部
文档详情
相似文档
-
机械手-凸轮轴加工自动线机械手.pdf
下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸
设计说明书
课题：凸轮轴加工自动线机械手
班级： 数控69902
设计： 沈晓春
审核：
二00五年九月
目录
一、目录………………………………………………………………………………………………………2
下载后可在附件框中得到全套Word文档及CAD格式图纸
二、
-
一种双臂收放锥筒机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212445264 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021821435.X E01F 9/70 (2016.01)
(22)申请日 20
-
缝纫机针抛光自动线上用摆动机械手设计.doc
XXXX大学
毕 业 设 计 说 明 书
班 级： 姓 名：
学 院：
专 业：
题 目： 缝纫机针摆动机械手的设计
指导教师： 职称:
职称:
20**年**月**日
摘 要
工业机械手是六十年代发展起来的一门新技术。是近代自动
-
一种自动扒渣机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112833675 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011640731.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 宁波富山多种经营有限公司
-
一种自动上料机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213170300 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202021459229.9
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 王飞达
地址 51
-
一种自动加工机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212471488 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202020584367.3
(22)申请日 2020.04.17
(73)专利权人 郑州河鼓智能科技有限公司
-
一种自动装件机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106823 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021490335.3
(22)申请日 2020.07.26
(73)专利权人 姜辉
地址 510
-
最新电动基座自动线卸料机械手-机械毕业设计.doc
毕 业 设 计（论 文）
题 目 电动机座加工自动线卸料机械手设计
姓 名：
学 号：
所在系部： 机械工程系
专业班级：
指导老师：
日 期：
目录
摘要.............................................................................................................................2
ABSTRACT.
-
R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手设计(含CAD图纸).doc
目 录
目 录 1
摘 要 4
Abstract 5
1毕业设计的目的 6
2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 7
2 .1、设计任务 7
2 .2、毕业设计基本要求 7
3 毕业设计说明书的编写 8
4 液压部分 9
4.1 液压系统的工作原理 9
4.2 液压传动的工作特性 9
4.3 液压系统的组成 9
4.4 液压系统的优、缺点 10
5 回转装置的总体组成及结构设计 12
5.1回转装置的组成 12
5.1.1 执行件 12
5.1.2 传递件 12
5.1.3 驱动件 12
5.1.4 控制系统 13
6 机械传动方案的设计与计算 14
6.1 小车的主
-
R175型柴油机机体加工自动线上用的多功能机械手设计.doc
R175型柴油机机体加工自动线上用的多功能机械手
R175型柴油机机体加工自动线上用的多功能机械手
摘要: 本次设计的多功能机械手用于R175型柴油机机体加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度；驱动方式为液压驱动，且选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个
-
一种机械手自动化焊接装置.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210232003 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
-
一种新型电气自动化用机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213828953 U
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202022528694.X
(22)申请日 2020.11.05
(73)专利权人 兰州工业学院
地址
-
一种多轴自动焊接机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212470281 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202020489000.3
(22)申请日 2020.04.07
(73)专利权人 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公
-
一种产品自动装料机械手.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213474680 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202021669410.2
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 太仓久本机械科技有限公司
-
一种自动移栽机的机械手取料结构.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212449638 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021331027.6
(22)申请日 2020.07.09
(73)专利权人 中山市雁丰机电设备有限公司