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基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统研究的任务书

任务名称：基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统研究

任务背景：随着海洋开发的不断深入，猎雷声纳的应用越来越广泛。稳定平台作为猎雷声纳系统中的重要组成部分，对声纳系统的性能和稳定性有着重要的影响。因此，研究稳定平台数字控制系统，实现声纳系统的自动稳定和精确控制，对于提高声纳系统的性能和研发先进的声纳系统具有重要意义。

任务目标：设计和开发一款基于VxWorks的猎雷声纳稳定平台数字控制系统，实现声纳系统的自动稳定和精确控制。具体任务包括：

1.状态检测功能：实现对稳定平台运动状态的检测和监控。

2.数字控制功能：通过数字信号控制引导翼，实现平台的自动稳定和精确控制。

3.数据采集功能：实现对稳定平台运动状态的实时采集，为后续分析提供数据支持。

4.软件设计：采用VxWorks实时操作系统，结合C、C++等语言进行软件开发，实现系统的稳定性和自适应控制。

5.系统测试：测试稳定平台数字控制系统的各项功能，验证系统的稳定性和可靠性。

任务成果：

1.稳定平台数字控制系统软件设计和完成代码；

2.稳定平台数字控制系统测试报告，包括测试结果和分析；

3.稳定平台数字控制系统用户手册和操作说明。

任务执行时间：约为6个月。