全向线路跟随自主车辆.pdf

无人驾驶车辆核心控制技术：自主换道与轨迹跟随的深度探索.docx 无人驾驶车辆核心控制技术：自主换道与轨迹跟随的深度探索一、引言 1.1研究背景与意义 1.1.1无人驾驶技术的发展进程无人驾驶技术，作为汽车工业与人工智能、传感器、通信等多领域深度融合的结晶，正引领着交通出行的深刻变革。其发展历程可追溯至20世纪初，当时主要停留在概念设想与初步探索阶段。随着时代的进步，计算机技术和电子传感器的发展为无人驾驶技术提供了初步的技术支撑，研究人员开始尝试通过简单的编程和传感器装置，实现车辆的自主行驶控制。进入21世纪，人工智能技术的迅猛发展成为无人驾驶技术飞跃的关键转折点。机器学习、深度学习算法的广泛应用，使得车辆能够对大量的路况信息进行快速处理

2025-03-27 约3.79万字 31页立即下载

自主跟随车辆航向控制系统-农业机械学报.PDF ２０１５年１月农业机械学报第４６卷第１期ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０１．００２ 自主跟随车辆航向控制系统 丁永前　王致情　林相泽　毕伟平　林小兰　薛金林（南京农业大学江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室，南京２１００３１）摘要：提出了一种基于红外传感器检测相对航向角的车辆自主跟随控制

2018-10-09 约2.39万字 7页立即下载

车辆段混合所、跟随所运输方案讲述.doc 重庆轨道交通三号线一期工程/供电设备系统华新街降压变电所设备运输方案编制：审核：批准：城铁公司重庆工程项目指挥部供电设备项目部二0一0年四月华新街降压变电所运输方案本方案拟通过汽车运输设备至华新街车站（地面一层）后，吊车将设备吊至搭建的简易平台上，采用液压手车等工具直接运输设备进所。 1、运输时间 2010年5月5日-2010年5月10日 2、变电所位置华新街车站为高架站，变电所位于地面层（及站厅层）。 3、最重大设备重量及尺寸华新街降压变电所有配电变压器2台，35kV开关柜7面，400V开关柜15面，400V空柜2面，交直流屏5面，其中最大最重的设备为两台配电变压器，

2017-04-04 约3.71千字 9页立即下载

车辆段混合所、跟随所运输方案.doc 重庆轨道交通三号线一期工程/供电设备系统华新街降压变电所设备运输方案编制：审核：批准：城铁公司重庆工程项目指挥部供电设备项目部二0一0年四月华新街降压变电所运输方案本方案拟通过汽车运输设备至华新街车站（地面一层）后，吊车将设备吊至搭建的简易平台上，采用液压手车等工具直接运输设备进所。 1、运输时间 2010年5月5日-2010年5月10日 2、变电所位置华新街车站为高架站，变电所位于地面层（及站厅层）。 3、最重大设备重量及尺寸华新街降压变电所有配电变压器2台，35kV开关柜7面，400V开关柜15面，400V空柜2面，交直流屏5面，其中最大最重的设备为两台配电变压器，

2017-05-19 约3.69千字 9页立即下载

跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537359 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210176293.3 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址 4

2023-05-10 约6.61千字 6页立即下载

车辆段混合所、跟随所运输方案.doc 重庆轨道交通三号线一期工程/供电设备系统华新街降压变电所设备运输方案编制：审核：批准：城铁公司重庆工程项目指挥部供电设备项目部二0一0年四月华新街降压变电所运输方案本方案拟通过汽车运输设备至华新街车站（地面一层）后，吊车将设备吊至搭建的简易平台上，采用液压手车等工具直接运输设备进所。 1、运输时间 2010年5月5日-2010年5月10日 2、变电所位置华新街车站为高架站，变电所位于地面层（及站厅层）。 3、最重大设备重量及尺寸华新街降压变电所有配电变压器2台，35kV开关柜7面，400V开关柜15面，400V空柜2面，交直流屏5面，其中最大最重的设备为两台配电变压器，

2017-05-24 约3.69千字 9页立即下载

基于无人机视觉的自主跟随系统.docx 基于无人机视觉的自主跟随系统一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛。其中，基于无人机视觉的自主跟随系统成为了研究的热点。该系统通过搭载摄像头等视觉传感器，实现对目标的实时跟踪与定位，从而使得无人机能够自主完成跟随任务。本文旨在探讨基于无人机视觉的自主跟随系统的原理、设计及实现过程，并对其应用前景进行展望。二、系统原理基于无人机视觉的自主跟随系统主要依赖于视觉传感器进行目标跟踪。系统通过无人机搭载的摄像头捕捉目标图像，利用图像处理技术对目标进行识别、跟踪与定位。当目标移动时，系统会实时调整无人机的飞行姿态，以保持与目标的相对位置，从而实现自主跟随。三、系统设计

2025-03-11 约4.13千字 8页立即下载

一种水中自主跟随实时大容量通信系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213152065 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021920083.3 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

2023-02-28 约8.25千字 7页立即下载

车辆跟随行驶系统以及信息处理方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386759 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110235951.7 B60W 30/12 (2020.01)

2023-06-21 约4.29万字 36页立即下载

车辆跟随行驶系统以及信息处理方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386760 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110236710.4 B60W 30/12 (2020.01)

2023-06-20 约4.5万字 37页立即下载

2025-05-27 约1.97万字 33页立即下载

车辆跟随行驶系统、车辆控制装置、车辆以及控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386761 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110238324.9 (22)申请日 2021.03.04 (30)优先权数据 2020-0432

2023-06-21 约1.79万字 20页立即下载

车辆自主感知与智能学习.pptx 车辆自主感知与智能学习概述车辆自主感知与智能学习是自动驾驶领域的关键技术。该技术使车辆能够感知周围环境，并通过学习从环境中获取信息，实现自主决策和行动。JM 自主感知的重要性在当今智能驾驶和自动驾驶技术飞速发展的时代，车辆自主感知能力显得尤为重要。它赋予车辆对周围环境的“眼睛”和“大脑”，使得车辆能够感知并理解周围的环境，做出安全可靠的驾驶决策。自主感知的基本原理自主感知是自动驾驶的核心技术之一，它使车辆能够感知周围环境并理解其含义。车辆通过各种传感器收集信息，例如摄像头、雷达和激光雷达，并将其融合以创建环境的完整模型。传感器系统车辆自主感知的核心是传感器系统，它们能够获取车辆周围环境的信

2024-07-02 约2.68千字 27页立即下载

自主车辆数据记录器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113382909 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202080011806.4 (74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限

2023-06-17 约3.5万字 29页立即下载

JTT1459-2023营运车辆低速跟随系统性能要求和测试规程.docx [，CS OO，细 CO R 邸，勺印中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1心9一加 3 营运车辆低速跟随系统性能要求和测试规程 C血 mm cial m劂 c lo w 叩eed f咄owing - ，严 0m reqmmmm15 旺 d ” st pmo ［即皿：卿，血晌 ”- 呱 - －归郸 d 妞吨（国）嘘 - P盯勋 m ance mmmmmb a叫缸 t pmcedUm ，画］I 勾左 1-01 -11 9 发布 2 O23 - 04 - 19 实施华人民共和国交通运输部发布 JT JT / T 1459—2023 JT

2023-04-07 约1.61万字页立即下载