基于西门子PLC的机械手设计毕业设计.doc

江苏城市职业学院 毕业设计（论文） （2010届） 设计（论文）题目 基于西门子PLC的机械手设计 学 点 （系） 南通办学点 专 业 机电一体化 班级 10机电 学号 100503350534 学生姓名 起讫日期 2012.12-2013.4 地点 机械工程学院 指导教师 张 建 职称 讲师 2013年 4 月 12日 江苏城市职业学院教务处制 内容摘要：在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。 机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 关键词：机械手、 PLC 、 现代工业。 目 录 一、引言················································1 二、机械手··············································2 （一）机械手的概念····································2 （二）机械手的应用····································5 （三）机械手的分类···································6 三、PLC及其应用········································7 （一）PLC概念·······································7 （二）PLC的组成····································15 （三） PLC的工作原理及特点·······················11 (四) PLC的应用····································11 四、机械手设计要求····································12 （一）机械手工作示意图·······················12 （二）机械手动控制要求······························15 五、设计内容···········································15 （一）方案分析··································18 （二）Ｉ／Ｏ分配表·································· 19 （三）PLC系统的接线原理图 （四）机械手的功能流程图 （五）程序··································21 六、系统调试·······································25 七、机械手的发展趋势································26 八、设计总结····································24 致谢辞···············································24 参考文献··············································32 引言 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机