总结和各章重点.ppt

若采用近似计算，则 3、曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是稳定平衡点?哪些不是？ 第三章 直流电机的工作原理及特性 练习题 P40： 3.1， 3.6 P41： 3.11， 3.17 例题讲解 例 1 ： 已知某他励电动机的铭牌数据如下： PN ＝7.5kW,UN ＝220V, nN ＝1500r/min，ηN＝88.5％， 求该电动机的额定电流和额定转矩。 解：根据 PN=UN IN ηN 例 2 ： 一台直流他励电动机的铭牌数据如下： p21 PN ＝ 17 kW , UN ＝220V, IN ＝91A, nN ＝1500r/min， Ra= 0.22? ， 求： （1）额定转矩TN ； （2）直接启动时的启动电流Ist （3）若使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？ （4）若采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？ 解： （1）额定转矩 （2）直接启动时的启动电流Ist (3)电枢串入启动电阻Rad后的启动电流 5.11 答案 后者启动不起来 可以启动 第6章 控制电机 1、和普通电机相比，控制电机有什么特点？ 伺服电动机和其它控制电机的工作原理 2、两相交流伺服电动机工作原理，它是如何消除自转现象？ 练习题：6.1、6.6 了解电动机的发热与冷却规律，电动机铭牌上温升值的含义？电动机的温升、温度和环境温度的关系？ 电动机容量的选择应该考虑哪些因素？ 发热，过载能力和启动能力 3 熟悉电动机种类、电压、转速和结构形式的选择原则。 4 掌握长期工作制，短期工作制、重复工作 制三 种运行方式下电动机容量的选择。 第14章 机电传动控制系统中电动机的选择 练习题：14.1 、14.3、14.8 第八章继电接触器控制系统 1.熟悉各种控制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所 2. 掌握继电器－接触器控制线路中的基本控制环节的构成和工作原理； 3. 学会分析较复杂的控制线路，会设计一些简单的控制线路 5、电气控制系统中常设的保护环节有？ 一、 8.16 二、 8.27 三、 8.29 四、电气控制系统中常用的保护环节有那些？（5种） 为什么？ 五、试说明下图的控制功能（是什么控制电路），并分析其工作原理 。 * 机电传动与控制 第一章 概述 机电传动的概念 机电传动的目的和任务 机电传动的发展 机电传动控制系统的发展 第二章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统稳定运行的含义： （1）系统能以一定速度匀速运转 （2）受到外部干扰作用，系统运行速度稍有变化，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 2、稳定工作点的判别 3、生产机械的机械特性概念 同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，除特殊说明外，均指电动机轴上的负载和转速之间的函数关系， 了解几种典型生产机械的负载特性。 4、掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法 练习题 1.下图所示的各图中，TM ， TL，n均为实际方向，试回答问题 (a) (b) （1）根据TM ， TL，n的方向，列出机电传动系统的运动方程式； （2）说明图中TM ， TL是拖动转矩还是制动转矩？ （3）根据图中TM ， TL，n的方向，说明各系统的运行状态是加速、加速还是匀速？ TM TL TM TL n TM TL TL TM n 2.下图所示的机电传动系统，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿数之比Z2/Z1=3, Z4/Z3=5,减速机构的效率ηc为0.92,各齿轮的飞轮惯量分别为 电动机的飞轮惯量 负载的飞轮惯量 负载转矩 试求： (1) 折算到电动机轴上的负载转矩TL, (1) 折算到电动机轴上的系统的飞轮惯量 M 生产机械 TM ωM T’L ωL 1 2 3 4 2 题图 （1） 生产机械的负载功率 P’L = T’LωL 电动机负载功率 PM= TLωM