自适应机械手爪的专利技术综述.pdf

总第804 期第10期 河南科技 知识产权与专利导航 2023 年5 月 Henan Science and Technology 自适应机械手爪的专利技术综述 潘玉芬 （国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心，广东 广州 510000） 摘 要：【目的目的】工业产品多样化、差异化、个性化对机械手爪提出新的功能要求，有必要从专利申 请的角度对自适应机械手爪的技术进行分析总结。【方法方法】通过检索统计分析了自适应机械手爪专 利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果结果】我国自适应机械手爪的申请量居全 球首位，但多集中在高校及科研院所，科技成果转化上还有很大空间。自适应机械手爪的研究集 中于软体类、伸缩类和连杆类三个方向。【结论结论】通过对自适应机械手爪的专利申请进行分析，以期 为相关人员提供参考和借鉴。 关键词：自适应；机械手爪；工业机器人；专利分析 中图分类号：TP241；G255.53 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2023）10-0142-04 DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.010.030 PatentAnalysisofAdaptiveManipulatorClaws PANYufen （PatentExaminationCooperationGuangdongCenterofPatentOffice,CNIPA,Guangzhou510000,China) Abstract:[Purposes]Productdiversification,differentiationandpersonalizationputforwardnewworking requirementsformanipulatorclaws,anditisnecessarytoanalyzeandsummarizethetechnologyofadap⁃ tivemanipulatorclawsfromtheperspectiveofpatentapplications.[Methods]Thetrendofpatentapplica⁃ tionsofadaptivemanipulatorclaws,thedistributionofpatentapplicationsandtypicaltechnicalsolutions werecountedthroughsearch. [Findings] Thenumberofapplicationsforadaptivemanipulatorclawsin Chinaranksfirstintheworld,butitisconcentratedinuniversitiesandresearchinstitutes,andthereis stillalotofroomforthetransformationofscientificandtechnologicalachievements.[Conclusions]The patentapplicationofadaptivemanipulatorclawisanalyzedinordertoprovidesomereferenceforrel⁃ evantpersonnel. Keywords:adaptive;manipulatorclaws;industrialrobots;patentanalysis 应机械手爪应运而生。 0 引言 1 自适应机械手爪的含义 由于工业机器人的成本昂贵，通常采用更换 机械手爪的形式来拓展工业机器人的使用范围。 自适应机械手爪是指其在抓取前并未知