大学物理（张洁）Ch05相对论01.pdf

上节回顾上节回顾 第3节 刚体转动的功和能 刚体的转动动能 Ek 11 J2 2 力矩的元功力矩的元功力矩的元功力矩的元功 ddAA MMdd 1 1 定轴转动的动能定理定轴转动的动能定理定轴转动的动能定理定轴转动的动能定理 2 2 A J   J  E E 22 11 kk 22 kk 11 2 2 刚体绕定轴转动的机械能： 1 2 J mgygy CC 22 第4节 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 刚体绕定轴转动的角动量： Lz J  dL 刚体绕定轴转动的角动量定理刚体绕定轴转动的角动量定理: MM zz z dt 角动量守恒定律角动量守恒定律 若若MM 00 ，，则则LL JJ  为常矢量为常矢量 1 第5节 进动 (回转效应) PrecessionPrecession 刚体的转轴不固定的情况，如陀螺的运动。 高速自旋物体高速自旋物体 陀螺没有转动时，重力矩使它倾倒。 的转轴在空间 陀螺高速转动时陀螺高速转动时？？重力矩使其重力矩使其进动进动。 转动的现象。    z MM ddLL p dt    dL  LL LL LL    mmgg O O 2 d 进动角速度：  p ddtt