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一种可实现管体内部自动检测与清障的机器人.pdf

发布：2023-06-18约7.7千字共10页下载文档

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113399385 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110670526.0 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人张惠先地址 362

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