混凝土搅拌输送车液的压驱动系统恒速控制的设计与研究.pdf

控制技术Ic。m。L佩H愀。GY 混凝土搅拌输送车液压驱动系统 恒速控制的设计与研究 吕其惠，李怀俊 (广东交通职业技术学院，广东广州510650 [摘要]对混凝土搅拌输送车液压驱动系统及其恒速控制设计进行了探讨，以LPC2294为微控制 器、uClinux系统为数据处理平台设计了混凝土搅拌运输车监控终端，系统具备拌筒恒速自动控制、车辆 运行状态实时监控和调度的功能，实现整车数字化控制。 [关键词]混凝土搅拌输送车；液压系统；控制器；恒速控制 [中图分类号]TP271 [文献标识码]B and ofconstant for drive Designstudy speedcontrollinghydraulic ofconcrete truck system mixing LO Qi—hui，LI Huai-jun 为了保证混凝土运输过程中的质量，混凝土 筒转动从而实现搅拌；液压泵排量由比例电磁阀调 搅拌输送车搅拌筒在运输过程中必需实现连续恒速 节，因比例电磁阀存在迟滞问题，系统控制器采用 搅拌转动，并不受运输车发动机转速和行驶速度的 脉宽调制的控制方式，利用控制器产生脉宽调制方 影响，避免运输途中由于车速频繁变化使搅拌筒转 波信号驱动变量泵比例电磁阀。 速而影响商品混凝土的质量。目前，实现混凝土搅 拌筒恒速传动控制主要有以下两种方式：(1)配 置单独发动机驱动搅拌筒，这种恒速控制方式价格 昂贵，只用于超大型运输车；(2)液压恒速阀手 动控制方式，通过在泵一马达驱动系统加装恒速阀 来控制液压泵斜盘倾角，使其流量始终与各工况转 速要求所预定的流量一致。这种恒速控制方式通过 压力负反馈方式来实现，平稳性较差，流量控制精 度不高…。本文介绍一种基于泵 马达驱动的搅 1．主泵2．比例电磁阀3．单向阀4．过滤器 5．辅助泵6．补油溢流阀7．切断阀8．液压马达 拌筒电子恒速控制设计方案，可实现高精度的恒速 图1 混凝土搅拌运输车液压系统图 自动控制、车辆运行状态实时监控和调度的功能， 电子恒速控制系统包括电信号处理部分和液 解决整车数字化控制问题。 压功率部分。其电子控制主要实现对搅拌筒驱动系 1 搅拌筒液压驱动系统电子恒速控制原理 统的变量泵一马达进行控制，控制器的核心是控制 变量泵比例电磁阀2，通过PWM调节比例电磁阀2 混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动系统采用全液 压驱动的电控液压泵一马达的闭式液压系统，如图 [收稿日期]2012—07—16 1所示。液压系统动力由运输车发动机提供，液压 [通讯地址]吕其惠，广州市天河区天源路789号广东交通 泵驱动液压马达旋转，液压马达通过减速器带动拌 职业技术学院汽车学院 108建筑机械2012．10(上半月刊 万方数据 的电流来控制液压泵排量，进而实现马达的旋转速 脉宽调制(PWM)通道输出对电磁阀进行控制， 度稳定和滚筒的恒速控制。在液压马达8输出