matlab软件simulink模块.ppt

2005-04-26 Kunming University of Science Technology MATLAB语言与控制系统仿真 第四章 基于SIMULINK的系统建模与仿真 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 第一节 SIMULINK简介 第一节 SIMULINK简介 第一节 SIMULINK简介 第一节 SIMULINK简介 SIMULINK的启动 在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。 第一节 SIMULINK简介 SIMULINK的启动 SIMULINK的模块库介绍 按照用途可分为四类（16个） ： 1.系统基本构成模块库（4个） SIMULINK的模块库介绍 2.连接、运算模块库（8个） SIMULINK的模块库介绍 3.专业模块库（2个） 4.输入/输出模块库（2个） SIMULINK模型窗口的组成 SIMULINK模型窗口的组成 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 常用模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 连续模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 非连续模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 离散模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 数学运算模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 信源模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 信宿模块组 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 示波器模块 第二节 SIMULINK模块库模块功能介绍 示波器模块 SIMULINK 模型含义 第三节 SIMULINK简单模型的建立及模型特点 1、简单模型的建立 exp4_1.mdl （1）建立模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 exp4_1.mdl exp4_1.mdl plot(t,out) exp4_2.mdl 已知单位负反馈二阶系统开环传递函数为 绘制系统单位阶跃响应的实验结构图，并仿真。 exp4_2.mdl 第四节 SIMULINK功能模块的处理 第四节 SIMULINK功能模块的处理 exp4_2.mdl exp4_2.mdl exp4_2.mdl exp4_3.mdl exp4_3.mdl exp4_3.mdl exp4_4.mdl exp4_4.mdl exp4_4.mdl exp4_4.mdl exp4_5.mdl exp4_5.mdl exp4_6.mdl exp4_6.mdl exp4_6.mdl exp4_6.mdl 作业 上机验证exp4_1.mdl 上机验证课本P69 例题3-17 谢谢 Output the input from the previous time step 第五节 SIMULINK线的处理 改变粗细：线所以有粗细是因为线引出的信号可以是标量信号或向量信号，当选中Format菜单下的Wide Vector Lines时，线的粗细会根据线所引出的信号是标量还是向量而改变，如果信号为标量则为细线，若为向量则为粗线。选中Vector Line Widths则可以显示出向量引出线的宽度，即向量信号由多少个单一信号合成。 设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。也可以通过选中线，然后打开Edit菜单下的Signal Properties进行设定，其中signal name属性的作用是标明信号的名称，设置这个名称反映在模型上的直接效果就是与该信号有关的端口相连的所有直线附近都会出现写有信号名称的标签。 线的折弯：按住Shift键，再用鼠