冷霜自动灌装机设计.doc
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目录
功能及及设计要求。………………………………….……………….………3
冷霜自动灌装机功能………………………………….……………….………3
1.2设计要求………………………………….………………………….….………3
机构运动循环图的确定。……………………………………………..………3
2.1灌装、贴锡、加盖工艺流程。………………………………….………….………3
2.2工艺过程的执行构件。…………………………………………………………3
2.3各执行构件的运动协调。………………………………………………………4
2.4绘制运动循环图。………………………………………………………………4
课程设计的方案及方案的选择。………………………………………………4
3.1机构的选用。……………………………………………………………………4
3.1.1转盘间歇运动机构。…………………………………………………………4.
3.1.2空盒上升机构。………………………………………………………………5.
3.1.3贴锡纸 压盒盖机构…………………………………………………………6.
3.1.4运输机构。…………………………………………………………………7.
3.2方案的说明。……………………………………………………………………8
3.2.1方案Ⅰ说明。…………………………………………………………………9
3.2.2方案Ⅱ说明…………………………………………………………………9
冷霜自动灌装机运动方案的尺寸综合。…………………………..…………9
4.1电动机的选择。…………………………………………………………………9
4.2行星轮系传动比的计算。………………………………………………………11
4.3槽轮相关参数的确定…………………………………………………………12
机械运动示意图。……………………………………………………………..12
心得体会。………………………………………………………………………12
参考文献……………………………………………………………………………12
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冷霜自动灌装机
一．功能及及设计要求
1.1 冷霜自动灌装机功能
1.1.1冷霜自动灌装机是通过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。
1.1.2将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
1.1.3在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
1.1.4在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
1.1.5在盖盒盖工位上将盒盖压下；
1.1.6送出成品。
1.2设计要求
1.2.1冷霜自动灌装机的生产能力：60盒／min。
1.2.1冷霜盒尺寸：直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。
1.2.3工作台面里地面的距离约1100～1200mm。
1.2.4要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。
二．运动循环图的设计:
2.1灌装、贴锡、加盖工艺流程：
2.1.1空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2.1.2六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。
2.1.3当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。
2.1.4灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循环结束。
2.2工艺过程的执行构件：
2.2.1送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。
2.2.2槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。
2.2.3灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。
2.2.4贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
2.3各执行构件的运动协调：
2.3.1协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
2.3.2计算机械运动循环周期：
因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角
=360°。
2.4绘制运动循环图：
执行机构1：送料机构 连 续
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