基于MC9S12DP256的汽车ABS的硬件电路设计.pdf

测 控 固 基 于 M C 9S 12D P 256 的汽车A B S 的硬件 电路设计 捌也 昕 (贵 州 轻 工 职 业 技 术 学 院 ， 贵 州 贵 阳 5 50002) 关 键 词 ： 防抱 死 制 动 系 统 ； 电子 控 制 单 元 ； 单 片机 + — 00 4 — — 03 ： U 4 63． 52 6 文 献 标 识 码 ： A 文 章 编 号 ： 1009 94 92 2 9 0 006 1 中 图分 类 号 ( ) l 刖 吾 心 部 分 ， 它 的作 用 足 实 时 接 收 轮 速 信 号 ， 由此 判 断 车 轮 是 随 着 汽 车 行 驶 速 度 的 提 高 、 道 路 行 车 密 度 的增 大 ， 对 否 有 抱 死 倾 向 ， 然 后 根 据 不 同 的轮 速 信 号 发 出增 压 、 减 压 于 汽 车 行 驶 安 全 性 能 的要 求 也 越 来 越 高 。 汽 车 防 抱 死 系 统 或 保 压 等 控 制命 令 ， 防止 车 轮 在 制 动 过 程 中长 时 间抱 死 。 A B S 应 运 而 生 它 以 统 制 动 系 统 为 基 础 ， 采 用 电子 根 据 E C U 需 要 的功 能 ， 本 文 将 E C U 分 成 各 个 电路 模 块 进 ( ) ， 传 控 制 技 术 ， 在 制 动 时 防止 车 轮 完 全 抱 死 ， 保 证 车 辆 的安 全 行 设 计 。 3 ． 1 电子 控 制 单 元 组 成 概 述 制 动 。 2 抱 死 制 动 系 统 A B S 概 述 电子 控 制单 元 E C U 结 构 框 图如 图 1 所 示 。 主 要 包 括 四 防 ( ) 个 模 块 ： 电源 模 块 、 轮 速 信号 处 理 模 块 、 运 算模 块 、 电磁 l kin S stem 死 A n tioc k B ra 汽 车 防 抱 制 动 系 统 ( g y ，