预测2017年全国大学生电子设计竞赛.docx

2017 年全国大学Th电子设计竞赛预测 名曰“预测”，个人觉得并不合适，应该称—基于元器件清单的思考。 下午，我看了一下组委会公布的元器件清单，初见之下，不由得倒吸一口凉气——退出 电赛舞台好几年的小车重现江湖，这是要收复失地，再创辉煌？细想一下，不太可能。 好了，进入正题，首先看一下元器件清单。 ? 猜测一： 自从 2013 年开始，瑞萨半导体公司每年都会赞助 MCU，并且要求在飞行器题目中使用， 今年自然也不会例外。经过 2013 年，2015 年两届，旋翼飞行器题目逐渐走向成熟，很多高 校的学生创新训练项目中，不乏多旋翼飞行器的身影，同时，开源代码也降低了飞行器的门 槛。因此，个人认为，飞行器将不再局限于简单的自主起降，巡线，空投。 仔细审视元器件清单，小车赫然在目，但是，请注意，这不是电动小车，而是——遥控 小车。自 2013 年以来，小车已经两届没有出现过，在 13 年以前，元器件清单中关于小车的 描述均为：电动小车，而今年则不同，明确为遥控小车。既然是遥控小车，说明小车本身已 经具备遥控的功能，整个遥控小车只是充当一个元器件而已，显然，一个可以遥控的小车， 学生可发挥的空间并不大，同时，如此完整的小车也不可能是赛题的主体。那么，遥控小车 就是做什么的呢？？？ 个人觉得有两种可能： [1] 作为可移动目标：出现在飞行器赛题中，飞行器可跟踪小车的运动，当然小车的运 行轨迹必然不是循迹，而是人为遥控小车走任意轨迹，飞行器跟踪运行，激光笔用 于标定，便于观察飞行器的跟踪效果；至于超声波模块，可用于定高飞行；扬声器 作声音提示； [2] 出现在信号类题目中：很可能遥控小车与控制类赛题根本就没有关系，毕竟是遥控 小车，在控制类中可发挥的空间并不大，最多也就是配角；但是，“遥控”二字与 信号却是紧密关联的，相信很多同学都玩过遥控赛车吧？有天线的那一种，不就是 无线通信么？个人觉得，作为一个载体，出现在信号类赛题中的可能性较大。 ? 猜测二 清单中有一个很有意思的器件——直线行程 8-15CM 的驱动电机，如果，你还不知道什 么是直线行程电机，建议百度一下，真身如下：简而言之就是带有一个伸缩杆的电机套件， 通过控制电机，可以控制推杆的伸缩。 这个东西能做什么呢？？？ 看到器件清单中的小球，不由得想起控制学科中非常经典的实验系统——板球系统： 具体的板球系统实物，可以看一下下面的视频： 1、 HYPERLINK /video/a?from=searchamp;seid=9101273580591702154 \h /video/a?from=searchseid=9101273580591702154 HYPERLINK /v_show/id_XNzY5ODAyMjM2.html?spm=a2h0k.8191407.0.0amp;from=s1.8-1-1.2amp;qq-pf-to=pcqq.group \h 2、/v_show/id_XNzY5ODAyMjM2.html?spm=a2h0k.8191407. HYPERLINK /v_show/id_XNzY5ODAyMjM2.html?spm=a2h0k.8191407.0.0amp;from=s1.8-1-1.2amp;qq-pf-to=pcqq.group \h 0.0from=s1.8-1-1.2qq-pf-to=pcqq.group 器件链接：/item.htm?spm=0.70952634959koDgS6id=556358744805 显然，板球系统可以近乎完美的将行程可控电机、摄像头、小球关联起来，难度足够， 观赏性足够，应该说是非常可能出现的一道题，但是，也存在明显的弊端：不公平！作为自 动化学科经典的实验系统，有实物的高校应该不在少数，知网里面简单搜索一下，各种论文 一大堆。如果今年的控制类真的出现板球控制系统，那和 2013 年的倒立摆便是遥相呼应了， 毕竟二者都是经典的控制系统。 个人觉得，出现板球控制系统的概率非常大，即便它是一个经典的控制系统，有很多成 熟的控制策略可控参考，但是，那又如何？飞行器不也是一样吗？自从 13 年起，飞行器的 题目每年都在出，其相关开源控制算法和研究层出不穷，但丝毫不影响它在电赛中稳稳的出 现。 综上所述，个人觉得，板球控制系统极有可能出现。 ? 猜测三 元器件清单里面还有一个有趣的器件——小型电机及驱动器，自 2003 年以来，这是元 器件清单中第一次将电机和驱动器作为一个整体，往年一般都是用“小型电机”、“小型步进 电机”、“小型轴流电机”来描述，今年突然加上了驱动器，不禁让人联想，这个驱动器不一 般？ 既然没有说明电机类型，基本可以判定，对于赛题来讲，对电机的