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2.6 视觉传感器的标定.pdf-崔胜民，卞合善-人民邮电出版社

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第2章视觉传感器227车辆坐标系zv轴的转动；横滚运动（Roll）是指相机绕车辆坐标系xv轴的转动。摄像头的旋转运动如图2-21所示。（a）俯仰运动（b）偏航运动（c）横滚运动图2-21摄像头

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