基于rtos的单片机系统在温室环境控制中的应用研究.pdf

第 卷 第 期 农 业 工 程 学 报 ! # 7/89! :/9# 年 月 $%%! ’()*+),-./*+/0-123456 42;-9 $%%! QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ 文章编号!%%$=?!@$%%!A%#=%%=%B 基于C’D4的单片机系统在温室环境控制中的应用研究 谈日失晔 吴军辉 徐立鸿 E E 同济大学 @ A 摘 要 温室环境控制对实时响应和实时处理能力都有较高的要求 针对这一特点 提出了基于实时操作系统 E E 的嵌入式单片机系统作为其环境调控的底层控制器 在温室环境各参数调控中该底层控制器性能优越 效 C’D4 E F 果显著 实际运行表明该系统具有较高的稳定性和可靠性 E G 关键词 温室环境控制 实时操作系统 嵌入式单片机 H H 中图分类号 I 文献标识码 $# 4 5 温室环境控制的目的是营造适合作物生长的环 数增加 如果在单片机系统中引入实时操作系统 G 境 使作物能够部分或者全部克服外界气候环境和 就可使控制器实现实时响应 实时操作 E @ AG F G C’D4 土壤因素的制约 为此 必须对作物生长的空气温 基于以上分析 从降低成本和提高可靠性出发 G E E E 度 空气相对湿度 二氧化碳浓度 营养液以及光照 本温室环境控制系统采用由管控计算机和底层控制 F F F 度等环境因子加以控制 温室系统是一个复杂 目标 器 嵌入式单片机系统 组成的小型集散系统 管控 G @ @ A G 复杂 对象复杂 环境复杂 的大系统 要实现环境控 计算机实现系统管理和数据管理等功能 每个温室 F F A E E 制并非易事G 的环境调控由底层控制器来完成 在单片机系统中