基于STM8S903的无刷直流电机控制系统的研究的中期报告.docx

基于STM8S903的无刷直流电机控制系统的研究的中期报告 1. 研究背景 随着现代科技的不断发展，无刷直流电机被广泛应用于工业自动化、机器人、电动车等领域。无刷直流电机具有高效率、长寿命、体积小、重量轻、可靠性强等优点，已逐渐替代传统的有刷直流电机。 然而，无刷直流电机控制系统相对复杂，需要掌握一定的硬件和软件知识。因此，本研究的目的是设计一种基于STM8S903的无刷直流电机控制系统，并进行相关研究，以提高该系统的性能和实用性。 2. 研究内容 本研究的具体内容包括： （1）STM8S903的硬件设计。包括电源电路、通信接口、输入输出接口等。 （2）直流电机驱动器的硬件设计。设计MOSFET MOS管电路驱动器，包括PWM控制信号产生电路、电源电路、和MOSFET的电路。 （3）STM8S903的软件设计。主要包括系统初始化、定时器的设置、ADC采样设置等，还包括了电机转速控制、电机转向控制、电机故障检测等功能。 （4）系统测试和优化。对设计的控制系统进行实验测试，不断优化系统性能。 3. 研究进展 目前，我们已完成了STM8S903的硬件设计和直流电机驱动器的硬件设计。同时，我们还完成了系统初始化、定时器的设置、ADC采样设置。 目前我们正在进行电机转速控制、电机转向控制等相关功能的开发，并将进行系统测试和优化，以达到预期的效果。 4. 预期成果 本研究的预期成果包括： （1）设计一种基于STM8S903的无刷直流电机控制系统，具有较高的性能和实用性。 （2）通过实验测试和优化，不断提高系统性能，满足实际需求。 （3）为无刷直流电机控制技术的发展做出一定的贡献。