PLC基于步进电机控制的货物检测搬运及仓储系统的设计与安装毕业论文.doc

PAGE PAGE 33 维修电工 技师资格考评论文 论文题目： 基于步进电机控制的 货物检测.搬运及仓储系统的设计与安装 作 者： 职业技能鉴定等级： 单位名称： 单位地址： 指导老师： 2012年 3月 28 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc324325836 摘 要 PAGEREF _Toc324325836 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324325837 关键词 PAGEREF _Toc324325837 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324325838 前 言 PAGEREF _Toc324325838 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324325839 第一章 系统结构及工作原理 PAGEREF _Toc324325839 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324325840 1.1系统组成 PAGEREF _Toc324325840 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324325841 1.2 系统工作原理 PAGEREF _Toc324325841 \h 7 HYPERLINK \l _Toc324325842 第二章 系统设计的关键技术 PAGEREF _Toc324325842 \h 8 HYPERLINK \l _Toc324325843 2.1 系统设计方案 PAGEREF _Toc324325843 \h 8 HYPERLINK \l _Toc324325844 2.2 传感器的检测技术 PAGEREF _Toc324325844 \h 11 HYPERLINK \l _Toc324325845 2.3 气动元件概述 PAGEREF _Toc324325845 \h 14 HYPERLINK \l _Toc324325846 2.4 步进电动机概述 PAGEREF _Toc324325846 \h 16 HYPERLINK \l _Toc324325847 第三章 系统的硬件设计 PAGEREF _Toc324325847 \h 22 HYPERLINK \l _Toc324325848 3.1 PLC的I/O分配表 PAGEREF _Toc324325848 \h 22 HYPERLINK \l _Toc324325849 3.2 PLC的硬件接线图 PAGEREF _Toc324325849 \h 24 HYPERLINK \l _Toc324325850 3.3步进驱动器参数的选择 PAGEREF _Toc324325850 \h 25 HYPERLINK \l _Toc324325851 第四章 系统的软件设计 PAGEREF _Toc324325851 \h 26 HYPERLINK \l _Toc324325852 4.1系统上电.初始化.急停的程序设计 PAGEREF _Toc324325852 \h 26 HYPERLINK \l _Toc324325853 4.2 材料分拣小系统的程序设计 PAGEREF _Toc324325853 \h 27 HYPERLINK \l _Toc324325854 4.3 机械搬运小系统 PAGEREF _Toc324325854 \h 30 HYPERLINK \l _Toc324325855 4.4 平面仓库小系统 PAGEREF _Toc324325855 \h 32 HYPERLINK \l _Toc324325857 第五章 总结 PAGEREF _Toc324325857 \h 34 HYPERLINK \l _Toc324325858 致谢 PAGEREF _Toc324325858 \h 34 HYPERLINK \l _Toc324325859 参考文献 PAGEREF _Toc324325859 \h 35 摘 要 工业机械手传送带及系统是流水线自动化生产的重要组成分，它 完成了物件的运送、抓取、转移等功能是大规模集成控制的基础工作 单元。在以前的控制系统中，大多数是采用继电器作为开关量控制 ， 自动化程度低，工作效率偏低，已经不能适应目前的生产需要。本文 对传送带、机械手的自动化运行方案进行探讨，在此基础上，设计添 加了步进电动机定位这一环节，利用气动原理，从而实现物件的仓储 这一功能。 选用三菱公司FX2N-48MT型PLC、三菱FR-A700变频器、三种传 感器、型号为SH-