基于虚拟现实技术的泵站虚拟巡检系统研究.docx

基于虚拟现实技术的泵站虚拟巡检系统研究

目录

基于虚拟现实技术的泵站虚拟巡检系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

虚拟现实技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1虚拟现实技术的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2虚拟现实技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3虚拟现实技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

泵站虚拟巡检系统的定义及需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1泵站虚拟巡检系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2泵站虚拟巡检系统的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

基于虚拟现实技术的泵站虚拟巡检系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2技术实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

泵站虚拟巡检系统的关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1视觉跟踪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

实验验证与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2测试方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.3测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

基于虚拟现实技术的泵站虚拟巡检系统研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．25

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2虚拟现实技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.3虚拟巡检系统的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.4研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

泵站虚拟巡检系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2系统性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3用户界面设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.4安全性与可靠性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

基于VR技术的泵站虚拟巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1VR技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．